【STM32HAL库学习】SysTick延时

在STM32 HAL库中，SysTick（系统定时器）常用于实现精确的微秒级延时。这里有一个基本的示例[^1]：

1. **启用SysTick**:

   // 启用SysTick
   HAL_InitTick(1); // 设置SysTick周期为1us (1kHz)

2. **配置SysTick Reload值**:

   uint32_t tick_period_us = 1000; // 指定1ms延时，即Reload值等于周期数 * 周期长度
   SysTick_Config(SystemCoreClock / tick_period_us);

3. **等待指定时间**:

   while (SysTick_GetCounter() < tick_period_us); // 循环直到达到设定的时间间隔

注意，`SystemCoreClock`是STM32芯片的CPU时钟频率，你需要根据具体的STM32型号来替换。

对于更复杂的延时需求，如STM32MP157[^2]，可能需要利用其特定的驱动程序和配置选项。该项目提供了预编译的驱动程序以简化开发过程。

相关问题

stm32hal库中的延时函数

STM32HAL库中提供了多个延时函数，其中最常用的是HAL_Delay()函数。这个函数利用了SysTick定时器来实现延时，可以实现毫秒级别的延时。除此之外，HAL库还提供了其他延时函数，如HAL_Delay_US()函数，可以实现微秒级别的延时。此外，HAL库还提供了一些配置函数，如HAL_SYSTICK_Config()函数，可以配置每隔1ms中断一次。如果需要更加精确的延时，可以自定义延时函数，通过调用HAL_GetTick()函数获取当前时间，并计算出延时时间。

stm32hal库微妙延时

对于STM32系列的开发，如果你需要进行微秒级的延时操作，可以使用STM32 HAL库中的以下函数：

1. `HAL_Delay(uint32_t Delay)`：这个函数可以提供给你一个以毫秒为单位的延时。在HAL库中，它会使用系统滴答定时器（SysTick）来实现延时。

2. `HAL_Delay_Usec(uint32_t Delay)`：这个函数是HAL_Delay函数的一个补充，用于提供微秒级的延时。它利用了系统滴答定时器和CPU的频率来计算出微秒级的延时。

需要注意的是，这些延时函数都是基于软件实现的，可能会有一些误差。如果你需要更精确的延时，你可以使用硬件定时器或者外部晶振来进行计时和延时操作。

另外，如果你在使用HAL库时遇到了问题，可以查看官方提供的文档和例程，或者向STM32社区寻求帮助。