【STM32HAL库学习】SysTick延时

在STM32 HAL库中，SysTick（系统定时器）常用于实现精确的微秒级延时。这里有一个基本的示例[^1]：

1. **启用SysTick**:

   // 启用SysTick
   HAL_InitTick(1); // 设置SysTick周期为1us (1kHz)

2. **配置SysTick Reload值**:

   uint32_t tick_period_us = 1000; // 指定1ms延时，即Reload值等于周期数 * 周期长度
   SysTick_Config(SystemCoreClock / tick_period_us);

3. **等待指定时间**:

   while (SysTick_GetCounter() < tick_period_us); // 循环直到达到设定的时间间隔

注意，`SystemCoreClock`是STM32芯片的CPU时钟频率，你需要根据具体的STM32型号来替换。

对于更复杂的延时需求，如STM32MP157[^2]，可能需要利用其特定的驱动程序和配置选项。该项目提供了预编译的驱动程序以简化开发过程。