stm32hal库实现微秒延迟

STM32HAL库并没有直接提供用于实现微秒级精确延迟的功能，它是ST官方为STM32系列微控制器开发的一个 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库，主要用于简化硬件访问和管理，比如GPIO配置、定时器控制等。如果你需要在STM32上实现微秒级别的延时，通常会借助系统定时器（SysTick Timer）或者高级定时器如TIM。

1. **使用SysTick**：你可以通过配置SysTick中断，并在回调函数中更新计数器来实现延时。首先，你需要开启SysTick并设置周期，然后计算出到达指定微秒数所需的次数，等待计数器达到该值即可。

// 假设需要1000us延时
uint32_t delayUs = 1000;
sys_tick_counter_t targetCount = SysTick_GetCounter() + (delayUs * sysTickPeriod);
while (SysTick_GetCounter() < targetCount);

记得启用SysTick中断并且处理好可能的时间溢出问题。

2. **使用高级定时器**：如果对精度有更高要求，可以使用定时器的预分频功能，设置适当的定时器寄存器，然后利用定时器的中断机制来实现延时。

TIM_HandleTypeDef htim;
// 配置定时器...
htim.Instance->CCR1 = (microsecondsToCounts(1000) - 1); // 设置CC寄存器，减一是因为到达此点就触发中断
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim, htim.Instance->CCR1);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim, TIM_IT_Update); // 开启更新事件
__HAL_TIM_START(&htim); // 启动定时器

// 更新函数
void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
   if (HTIM_IsUpdateEvent(htim))
   {
       // 延迟已到，处理后续任务...
   }
}

这里`microsecondsToCounts()`是一个辅助函数，将微秒转换为定时器寄存器可以处理的数值。