如何在STM32上使用HAL库在定时器中实现微秒级别的延时？

要在STM32上使用HAL库在定时器中实现微秒级别的延时，通常采用以下步骤：

1. **配置定时器**[^1]:
- 选择合适的定时器（如TIMx），并配置它为自由运行模式以产生周期性中断。
- 设置定时器的预分频器和计数器寄存器，以获得所需的精度，通常是通过STM32CubeMX工具配置。

TIM_HandleTypeDef htim;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (microseconds * US_PER_TIM_TICK);
TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_InitStruct); // microseconds是你想要的延时期间
TIM_Cmd(&htim, ENABLE);

2. **设置中断**:
- 注册定时器溢出中断处理函数，并开启中断。

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 替换TIMx为你选择的定时器
   HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0);
   
   __HAL_TIM_EXTI_ENABLE_IT(&htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 对于更新事件（溢出）

   void TIMx_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
   }

3. **等待中断**:
- 在中断服务函数中，清除标志并重新启动定时器，直到达到期望的延迟时间。

   static uint32_t timeout_counter = microseconds; // 延迟总时间
   void HAL_TIM_OVR榆告期Callback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   {
       if(timeout_counter > 0)
       {
           timeout_counter--;
           HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
           HAL_TIM_Base_Start(&htim);
       }
       else
       {
           // 延时结束，执行后续操作
       }
   }

这样，每当定时器溢出时，就会减小`timeout_counter`，当其为零时，就完成了预定的微秒级延时。