如何在STM32上使用HAL库实现微秒级别的延时？

在STM32上使用HAL库实现微秒级别延时，通常依赖于系统定时器（如Systick）或者通用定时器。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**[^1]:

   // 初始化Systick
   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); // 设置Systick频率为系统时钟的千分之一（即1us分辨率）
   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 设置Systick时钟源为HCLK

   // 初始化通用定时器（如TIMx）
   TIM_HandleTypeDef htim;
   TIM_InitTypeDef sConfig;
   htim.Instance = TIMx; // 替换为实际使用的定时器实例
   sConfig.Prescaler = ...; // 根据具体需要设置预分频系数
   sConfig.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   sConfig.Period = ...; // 设置周期，确定延时时间
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

2. **等待定时器溢出**[^2]:
待定时器达到预设的周期（已转换为对应的微秒数），计数器会自动溢出，这时事件会发生。如果你使用的是Systick，这通常是系统异常中断的一部分；如果使用通用定时器，则可能通过设置中断来检测。

3. **处理中断**:
当Systick溢出或者通用定时器中断发生时，你可以编写相应的回调函数，在其中完成你的延时任务。

请注意，具体实现可能因STM32型号和所选定时器的特性有所不同，上述代码仅为示例，实际应用时需调整参数和结构体成员。