HAL库微秒延时函数

HAL库是针对STM32系列微控制器的一套软件库，提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行嵌入式开发。在HAL库中，提供了一个用于微秒级延时的函数，即`HAL_Delay`函数。

`HAL_Delay`函数是一个阻塞式延时函数，可以用于实现微秒级的延时。它的原型如下：

void HAL_Delay(uint32_t Delay);

其中，`Delay`参数表示需要延时的微秒数。该函数会在调用时阻塞程序的执行，直到延时时间到达。

需要注意的是，`HAL_Delay`函数的延时时间并不是非常精确，因为它是基于系统滴答定时器（SysTick）实现的。SysTick定时器的精度取决于系统时钟频率和SysTick定时器的配置。

相关问题

stm32hal库微秒延时函数

在STM32 HAL库中，可以使用以下代码来实现微秒级延时函数：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);

    while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}

其中，`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值，`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中，我们先记录下当前时钟计数器值，然后计算需要等待的时钟周期数，最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数，如果没有，就一直等待。

需要注意的是，这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的，因此如果需要更高的精度，可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时，由于循环等待会占用CPU资源，因此在需要长时间延时的情况下，最好使用RTOS等系统级别的延时函数。

hal库常用延时函数

HAL库通常是指硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）的缩写，它是一个软件框架，用于简化嵌入式系统中对硬件设备的访问。关于HAL库中的延时函数，它们主要用于控制程序执行的节奏，尤其是在处理需要精确时间间隔的操作时。

hal库里常见的延时函数可能有以下几种形式：

1. 循环计数延时（Delay Loop）：通过循环累加某个固定值来模拟一段时间的暂停。例如，在没有特定定时器的情况下，可能会使用`while`循环加上微秒级别的计数值来实现。

void delay_ms(uint32_t milliseconds) {
   for (uint32_t i = 0; i < milliseconds * 1000; ++i);
}

2. 使用RTOS定时器（如果支持）：许多现代操作系统都提供高级定时器服务，可以更准确地控制延时，如FreeRTOS的`vTaskDelayUntil`函数。

void delay_ms(uint32_t milliseconds) {
   TickType_t end_time = xTaskGetTickCount() + milliseconds / portTICK_PERIOD_MS;
   while (xTaskGetTickCount() < end_time);
}

3. 硬件定时器中断：如果系统硬件支持，也可能直接利用定时器的中断功能来实现延时。

void hardware_delay(uint32_t microseconds) {
   uint32_t start_tick = HAL_GetTick();
   while ((HAL_GetTick() - start_tick) < microseconds);
}

请注意，实际的延时函数实现会依赖于使用的硬件平台、操作系统以及库的具体API。