HAL库微秒延时函数

HAL库是针对STM32系列微控制器的一套软件库，提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行嵌入式开发。在HAL库中，提供了一个用于微秒级延时的函数，即`HAL_Delay`函数。

`HAL_Delay`函数是一个阻塞式延时函数，可以用于实现微秒级的延时。它的原型如下：

void HAL_Delay(uint32_t Delay);

其中，`Delay`参数表示需要延时的微秒数。该函数会在调用时阻塞程序的执行，直到延时时间到达。

需要注意的是，`HAL_Delay`函数的延时时间并不是非常精确，因为它是基于系统滴答定时器（SysTick）实现的。SysTick定时器的精度取决于系统时钟频率和SysTick定时器的配置。