HAL库延时微秒函数，请给我一段代码实现

好的，以下是使用HAL库实现的微秒级延时函数代码示例：

void delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000U);
  uint32_t start = DWT->CYCCNT;

  while ((DWT->CYCCNT - start) < ticks)
  {
    // Do nothing
  }
}

这个函数使用了DWT寄存器来实现微秒级别的延时。如果您需要更精确的延时，请注意调整SystemCoreClock的值。如果您需要更长的延时，请将us参数更改为毫秒，并相应地调整计算出的ticks值。