stm32f4hal库延时函数

在STM32F4HAL库中，没有提供直接的微秒级别的延时函数。不过，你可以通过修改Systick的配置参数来实现精确的微秒级别延时。但是由于HAL固件中很多地方使用了HAL_Delay()函数，所以不建议修改系统自动配置的Systick参数。

如果你需要实现微秒级别的延时，可以在项目中添加delay.c和delay.h文件，并在其中定义HAL_Delay_Us()函数来实现微秒级延时。以下是一个实现微秒级延时的示例代码：

delay.c文件：
#include "tim.h"

void HAL_Delay_Us(uint32_t Delay_us) {
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);
__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}

delay.h文件：
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"

void HAL_Delay_US(uint32_t Delay_us);

#endif /* __DELAY_H__ */

在你的代码中，你可以调用HAL_Delay_US()函数来实现微秒级延时。例如：

while (1) {
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2; // PA2 = 1
HAL_Delay_US(10);
GPIOA->BSRR = (uint32_t)GPIO_PIN_2<< 16U; // PA2 = 0
HAL_Delay_US(10);
}