STM32HAL库延时函数

STM32HAL库提供了多种延时函数，其中最常用的是HAL_Delay()函数。该函数可以在毫秒级别上进行延时，使用方法如下：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();

    while (1)
    {
        HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    }
}

需要注意的是，HAL_Delay()函数会占用CPU资源，因此在需要精确延时的场合，应该使用定时器或者外部中断等硬件资源来实现。