STM32HAL库延时函数
时间: 2023-11-22 13:44:04 浏览: 69
STM32HAL库提供了多种延时函数,其中最常用的是HAL_Delay()函数。该函数可以在毫秒级别上进行延时,使用方法如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
while (1)
{
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
需要注意的是,HAL_Delay()函数会占用CPU资源,因此在需要精确延时的场合,应该使用定时器或者外部中断等硬件资源来实现。
相关问题
stm32f4hal库延时函数
在STM32F4HAL库中,没有提供直接的微秒级别的延时函数。不过,你可以通过修改Systick的配置参数来实现精确的微秒级别延时。但是由于HAL固件中很多地方使用了HAL_Delay()函数,所以不建议修改系统自动配置的Systick参数。
如果你需要实现微秒级别的延时,可以在项目中添加delay.c和delay.h文件,并在其中定义HAL_Delay_Us()函数来实现微秒级延时。以下是一个实现微秒级延时的示例代码:
delay.c文件:
#include "tim.h"
void HAL_Delay_Us(uint32_t Delay_us) {
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);
__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}
delay.h文件:
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"
void HAL_Delay_US(uint32_t Delay_us);
#endif /* __DELAY_H__ */
在你的代码中,你可以调用HAL_Delay_US()函数来实现微秒级延时。例如:
while (1) {
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2; // PA2 = 1
HAL_Delay_US(10);
GPIOA->BSRR = (uint32_t)GPIO_PIN_2<< 16U; // PA2 = 0
HAL_Delay_US(10);
}
stm32hal库微秒延时函数
在STM32 HAL库中,可以使用以下代码来实现微秒级延时函数:
```c
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}
```
其中,`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值,`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中,我们先记录下当前时钟计数器值,然后计算需要等待的时钟周期数,最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数,如果没有,就一直等待。
需要注意的是,这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的,因此如果需要更高的精度,可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时,由于循环等待会占用CPU资源,因此在需要长时间延时的情况下,最好使用RTOS等系统级别的延时函数。