stm32hal库延时1us

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个高级的硬件抽象层，它提供了一种标准化的方式来访问STMicroelectronics STM32微控制器的各种功能，包括定时器。想要实现1us级别的延时，通常会利用STM32的高精度定时器，比如TIMx。

在HAL库中，你可以使用`HAL_Delay()`函数来实现大约1us的延时，但是由于CPU时钟频率以及实际定时器周期的限制，精确到1us可能会有误差。通常，`HAL_Delay()`底层是通过定时器的预分频和中断机制实现，例如使用TIM3定时器的PWM模式，并设置适当的计数周期，然后在每个计数溢出后处理一次中断，模拟接近1us的延时。

下面是一个简单的示例：

// 首先配置TIM3定时器用于1us延时
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
htim3.Instance.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 8000000) - 1; // 8M Hz CPU clock and 1us target
htim3.Instance.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Instance.Init.Period = 1;

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 启动定时器并等待中断

// 进入一个循环，在这里可以做其他任务
while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3,.TIM_FLAG_UPDATE) == RESET) {
    // 主循环内，如果定时器未更新标志，说明还未达到1us
}

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除中断标志

注意：这只是一个简化示例，实际应用中可能需要考虑中断抢占、优先级调整等因素，同时1us延时在某些性能需求高的场景下可能不够精确。