stm32 hal 定时器 us延时

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一套高级的API，用于管理和操作STM32系列微控制器的硬件资源，包括定时器。如果你想要通过HAL实现μs级延时，通常会使用基本定时器（如TIM1、TIM8等）的预分频计数模式。

以下是一个简单的步骤：

1. 首先，你需要初始化定时器：

 TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE; // 设置定时器预分频值
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = US_DELAY_IN_TICKS - 1; // 根据需要的us计算出对应的周期，比如1ms = 1000 * HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000000
 TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
 HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 初始化定时器

2. 启动定时器：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 开始异步中断模式

3. 然后，在主循环中处理定时器中断：

void TIM_IRQHandler(void) {
    if (HAL_TIM_IRQHandler(&htim) == HAL_TIMEOUT) {
        // 这里处理定时器溢出或到达指定时间点，比如更新计数器或者触发其他事件
    }
}

4. 当你需要停止延时时，可以关闭定时器并清除中断请求：

HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM_IRQn); // 清除中断标志