基于stm32的定时器延时

在STM32微控制器上，定时器常用于实现精确的时间间隔控制，包括延时。通常我们使用的是基本定时器如TIM1、TIM2或TIM3等，它们通过预设值（Prescaler）和计数模式（例如PWM模式、计数模式等）来设定延时。

1. 首先，配置定时器寄存器：选择合适的定时器，比如设置工作模式、时钟源、分频系数（预设值），确保它能从系统时钟得到适当的分频。

2. 设置初始计数值：将定时器的当前值清零，并设定一个基于预设值和你需要的延时时间计算出的初始计数值。

3. 开启定时器：开始定时器的计数过程。

4. 等待计数完成：在主循环中，检查定时器是否到达预定的计数值。当定时器溢出或达到预设值时，表示延时期间已过。

// 示例代码片段
TIM_HandleTypeDef htim;
// 初始化定时器
htim.Instance = TIMx; // 替换为实际使用的定时器实例
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
// 设置预设值和定时器模式
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim,延时期间 * PrescalerFactor);
__HAL_TIM_SET_PERIOD(&htim, PrescalerFactor);
// 开始定时
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
// 主循环中检查并等待计时结束
while (HTIM_GetFlagStatus(htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET) {
   // 检查其他任务...
}

相关问题

stm32 定时器延时

在STM32微控制器中，可以使用定时器来实现延时功能。以下是一种常见的方法：

1. 配置定时器：根据需求选择一个定时器（例如TIM2），并配置其时钟源、预分频器和计数器值。这些配置将决定延时的精度和范围。

2. 启动定时器：使能定时器并开始计数。

3. 等待延时完成：可以使用轮询或中断来等待延时完成。轮询方式下，可以通过检查定时器的计数器值或状态标志位来判断延时是否完成。中断方式下，可以在中断服务函数中处理延时完成的事件。

4. 停止定时器：延时完成后，停止定时器并清除相关的状态标志位。

以下是一个示例代码，演示了如何使用TIM2定时器实现延时功能：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 配置定时器
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;     // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 8399;                       // 预分频器值，定时器时钟为84MHz/ (8399+1) = 10 kHz
    TIM2->ARR = ms * 10 - 1;                // 自动重装载寄存器值，延时ms毫秒
    TIM2->CNT = 0;                          // 清零计数器

    // 启动定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;               // 使能定时器

    // 等待延时完成
    while (!(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)) {}     // 轮询方式，等待更新事件发生

    // 停止定时器
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;              // 关闭定时器
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;                // 清除更新事件标志位
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟等

    while (1)
    {
        // 执行其他任务

        delay_ms(1000);  // 延时1秒

        // 继续执行其他任务
    }
}

在上述示例代码中，`delay_ms()`函数会使用TIM2定时器实现延时。首先，通过配置TIM2的预分频器和自动重装载寄存器，设置了延时的时间。然后，启动定时器并等待延时完成，最后停止定时器。你可以根据自己的需求调整代码中的参数和细节。

stm32定时器延时函数

在使用STM32定时器进行延时的时候，可以使用定时器的计数功能来实现延时。具体步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和分频系数，选择合适的定时器和通道。
2. 初始化定时器，并设置计数器的自动重装载值。
3. 启动定时器计数。
4. 在延时函数中，使用循环判断定时器的计数值是否达到预设的延时时间。
5. 当计数值达到预设的延时时间后，停止定时器计数。

以下是一个示例代码，演示了使用TIM2定时器和通道1进行延时的方法：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 配置定时器2的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 设置定时器2的分频系数为84，即84MHz的系统时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 计数器重装载值，设置为999则延时1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 启动定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 延时
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        // 等待计数器计满
        while (TIM_GetCounter(TIM2) < 999);
        // 清零计数器
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    }

    // 停止定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟等
    // ...

    // 延时1秒
    delay_ms(1000);

    while (1) {
        // 循环执行其他任务
        // ...
    }
}

上述代码中的delay_ms()函数实现了延时功能，参数ms为要延时的时间（单位：毫秒）。该函数使用循环判断定时器2的计数值是否达到999（即1ms），然后清零计数器，直到延时时间达到指定值。

需要注意的是，以上示例代码仅适用于STM32F4系列的MCU，对于其他系列的MCU，具体的寄存器和时钟配置可能会有所不同，请根据实际情况进行相应的修改。