STM32定时器毫秒级别延时

在STM32中，我们可以使用定时器来实现毫秒级别的延时。具体实现步骤如下：

1. 初始化定时器：选择一个可用的定时器，设置其时钟源和分频系数，使其每个定时器周期为1毫秒。例如，如果设置定时器时钟源为APB1时钟(42MHz)，分频系数为42000，那么每个定时器周期为1毫秒。

2. 配置定时器中断：使能定时器中断，并在中断服务函数中设置一个标志位，用于表示定时器已经到达指定的时间。

3. 编写延时函数：在延时函数中，设置一个计数器并清零，然后等待定时器中断标志位被置位。当标志位被置位时，计数器加1并将标志位清零，直到计数器的值等于延时的毫秒数为止。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 42000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

volatile uint32_t DelayTimer;

void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
    DelayTimer = nTime;
    while (DelayTimer);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        if (DelayTimer > 0)
        {
            DelayTimer--;
        }
    }
}

int main(void)
{
    TIM2_Init();

    while (1)
    {
        Delay_ms(1000); // 延时1秒
        // 执行需要延时的操作
    }
}