stm32 定时器延时

在STM32微控制器中，可以使用定时器来实现延时功能。以下是一种常见的方法：

1. 配置定时器：根据需求选择一个定时器（例如TIM2），并配置其时钟源、预分频器和计数器值。这些配置将决定延时的精度和范围。

2. 启动定时器：使能定时器并开始计数。

3. 等待延时完成：可以使用轮询或中断来等待延时完成。轮询方式下，可以通过检查定时器的计数器值或状态标志位来判断延时是否完成。中断方式下，可以在中断服务函数中处理延时完成的事件。

4. 停止定时器：延时完成后，停止定时器并清除相关的状态标志位。

以下是一个示例代码，演示了如何使用TIM2定时器实现延时功能：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 配置定时器
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;     // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 8399;                       // 预分频器值，定时器时钟为84MHz/ (8399+1) = 10 kHz
    TIM2->ARR = ms * 10 - 1;                // 自动重装载寄存器值，延时ms毫秒
    TIM2->CNT = 0;                          // 清零计数器

    // 启动定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;               // 使能定时器

    // 等待延时完成
    while (!(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)) {}     // 轮询方式，等待更新事件发生

    // 停止定时器
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;              // 关闭定时器
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;                // 清除更新事件标志位
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟等

    while (1)
    {
        // 执行其他任务

        delay_ms(1000);  // 延时1秒

        // 继续执行其他任务
    }
}

在上述示例代码中，`delay_ms()`函数会使用TIM2定时器实现延时。首先，通过配置TIM2的预分频器和自动重装载寄存器，设置了延时的时间。然后，启动定时器并等待延时完成，最后停止定时器。你可以根据自己的需求调整代码中的参数和细节。