stm32f103定时器延时函数

STM32F103单片机中的延时功能通常通过使用定时器来实现，因为它的定时器资源丰富且可以精确控制时间间隔。对于延时，一种常见的做法是使用基本定时器如TIM1或者TIM8，特别是它的计数器模式。以下是一个简单的基于TIM1定时器实现延时的例子：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"

// 定义延时宏，这里假设TIM1 CH1通道被配置为计数模式
#define DELAY_US(us) { uint16_t Prescaler = ((SystemCoreClock / (1000000 * us)) - 1); \
                        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); \
                        while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET); \
                        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); }

void tim1_init(void) {
   // 初始化TIM1...
   htim1.Instance = TIM1;
   htim1.Init.Prescaler = 799; // 根据实际系统频率调整预分频值
   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim1.Init.Period = 0xffff; // 设置最大计数值
   HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
}

void delay_us(uint16_t us) {
   if (us > 0) {
      DELAY_US(us);
   }
}

在这个例子中，你需要首先对TIM1进行初始化，然后使用`DELAY_US`宏设置好计数初值、周期和工作模式，并启动定时器。当计数器溢出时，更新标志会被触发，此时停止定时器即可完成一次延时。