stm32定时器延时函数

在使用STM32定时器进行延时的时候，可以使用定时器的计数功能来实现延时。具体步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和分频系数，选择合适的定时器和通道。
2. 初始化定时器，并设置计数器的自动重装载值。
3. 启动定时器计数。
4. 在延时函数中，使用循环判断定时器的计数值是否达到预设的延时时间。
5. 当计数值达到预设的延时时间后，停止定时器计数。

以下是一个示例代码，演示了使用TIM2定时器和通道1进行延时的方法：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 配置定时器2的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 设置定时器2的分频系数为84，即84MHz的系统时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 计数器重装载值，设置为999则延时1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 启动定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 延时
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        // 等待计数器计满
        while (TIM_GetCounter(TIM2) < 999);
        // 清零计数器
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    }

    // 停止定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟等
    // ...

    // 延时1秒
    delay_ms(1000);

    while (1) {
        // 循环执行其他任务
        // ...
    }
}

上述代码中的delay_ms()函数实现了延时功能，参数ms为要延时的时间（单位：毫秒）。该函数使用循环判断定时器2的计数值是否达到999（即1ms），然后清零计数器，直到延时时间达到指定值。

需要注意的是，以上示例代码仅适用于STM32F4系列的MCU，对于其他系列的MCU，具体的寄存器和时钟配置可能会有所不同，请根据实际情况进行相应的修改。