STM32定时器延时1us代码

以下是在 C 语言中使用 STM32 定时器延时 1us 的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

    // 设置定时器参数
    htim.Instance = TIM4;
    htim.Init.Prescaler = HAL_RCC_GetSysClockFreq() / 1000000;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 0xFFFF;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 初始化定时器通道
    sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
    sConfig.Pulse = us;
    sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_OC_Init(&htim);
    HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start(&htim);
    HAL_TIM_OC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

    // 等待定时器中断
    while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_CC1) == RESET);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_CC1);

    // 停止定时器
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
    HAL_TIM_OC_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

使用该函数可以延时 1us，调用方式如下：

delay_us(1);

请注意，实际上延时时间可能略微有误差。如果需要更高的精度，可以使用定时器输入捕获模式来测量延时时间，然后根据实际测量值来调整定时器参数。