stm32f429igt6 HCLK为180MHZ，写SysTick定时器延时1US代码

在STM32F429IGT6微控制器上，如果HCLK（系统时钟频率）为180MHz，你需要首先计算出1us（1微秒）对应的时间周期。因为1us等于1000ns（纳秒），所以对于180MHz的系统时钟，你可以通过下面的公式计算：

// STM32F429IGT6的HCLK频率是180 MHz = 180 * 10^6 Hz
#define SYSCLK_HZ 180000000UL

// 1 us = 1000 ns
#define US_TO_NS 1000

// 计算1us对应的Tick数
uint32_t tick_for_1us = (SYSCLK_HZ / US_TO_NS) / 1000; // 因为还需要考虑Tick周期通常不是整数倍，所以除以1000

// 系统Tick定时器的基本配置
void SysTick_Config(uint32_t ticks) {
    RCC->CR |= RCC_CR_STSC; // 开启系统时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE); // 启动SYSTICK时钟

    // 使用HAL库的话，可以设置SysTick中断周期
    HAL_IntrConfig(SYSTICK_IRQn, ENABLE);
    HAL_NVIC_SetPriority(SYSTICK_IRQn, 0, 0); // 设置SysTick中断优先级最高
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 将SysTick时钟源设为HCLK
    HAL_SYSTICK_SetPrescaler(ticks); // 设置SysTick定时周期
}

// 这里是实际的1us延迟函数
static void delay_us(1u) {
    while ((HAL_GetTick() % tick_for_1us) != 0) {}
}

在这个例子中，`delay_us()`函数会等待大约1us的时间，每次循环检查当前Tick值是否到达预设周期的边界。