STM32F429IGT6写一个初始化延时函数

以下是一个使用SysTick延时的STM32F429IGT6初始化延时函数的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    SystemCoreClockUpdate();

    // 计算SysTick重载值
    uint32_t ticks = SystemCoreClock / 1000 * ms;

    // 初始化SysTick
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    // 等待延时结束
    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);

    // 关闭SysTick
    SysTick->CTRL = 0;
}

该函数接受一个毫秒数作为参数，并使用SysTick定时器进行延时。它首先更新系统时钟，并计算出SysTick计数器的重载值，然后初始化SysTick并等待延时结束。最后，它关闭SysTick计时器以避免影响其他代码的执行。

请注意，此代码假定SysTick时钟源设置为系统时钟，并且系统时钟已经正确配置。如果您的系统时钟源不同或者未正确配置，您需要相应地更改此代码。

相关问题

STM32F429IGT6驱动步进电机

步进电机是一种常见的电机类型，它可以通过控制脉冲信号的频率和方向来实现旋转运动。在STM32F429IGT6上驱动步进电机需要使用GPIO口控制脉冲信号输出和方向控制，同时需要使用定时器产生脉冲信号的频率。

以下是一个简单的步进电机驱动程序，假设步进电机有4个线圈，使用全步进模式控制，方向控制使用一个GPIO口输出HIGH或LOW：

#include "stm32f4xx.h"

#define MOTOR_STEP_PIN   GPIO_Pin_0   // 步进电机脉冲信号输出引脚
#define MOTOR_DIR_PIN    GPIO_Pin_1   // 步进电机方向控制引脚

#define MOTOR_STEP_PORT  GPIOC        // 步进电机脉冲信号输出口
#define MOTOR_DIR_PORT   GPIOC        // 步进电机方向控制口

#define MOTOR_PERIOD     1000         // 定时器周期

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for(i=0; i<us*8; i++);
}

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能GPIO和定时器时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置步进电机脉冲信号输出口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_STEP_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(MOTOR_STEP_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置步进电机方向控制口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(MOTOR_DIR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器基本参数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = MOTOR_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 84MHz / (83+1) = 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置定时器PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = MOTOR_PERIOD / 2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void motor_run(int steps, int dir)
{
    int i;

    // 设置方向
    if(dir == 1)
        GPIO_SetBits(MOTOR_DIR_PORT, MOTOR_DIR_PIN);
    else
        GPIO_ResetBits(MOTOR_DIR_PORT, MOTOR_DIR_PIN);

    // 输出脉冲信号
    for(i=0; i<steps; i++)
    {
        GPIO_SetBits(MOTOR_STEP_PORT, MOTOR_STEP_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_STEP_PORT, MOTOR_STEP_PIN);
        delay_us(10);
    }
}

int main(void)
{
    motor_init();

    // 步进电机顺时针旋转1000步
    motor_run(1000, 1);

    // 步进电机逆时针旋转1000步
    motor_run(1000, 0);

    while(1);
}

在上面的程序中，motor_init()函数用于初始化GPIO和定时器，motor_run()函数用于控制步进电机的旋转方向和步数。其中，delay_us()函数用于延时，可以根据需要自行修改。在main()函数中，先顺时针旋转1000步，然后逆时针旋转1000步。

stm32f429igt6 HCLK为180MHZ，写SysTick定时器延时N个US代码

STM32F429IGT6微控制器的HCLK（系统时钟频率）为180MHz，要设置SysTick定时器延迟N个微秒（μs），你可以按照以下步骤编写代码：

首先，你需要包含必要的头文件，并配置SysTick定时器。在这个示例中，我们将假设已经设置了SysTick初始化并且它基于HCLK运行。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义一个函数用于计算所需 SysTick 计数值
#define US_TO_TICKS(us) ((us * 180000) / (SystemCoreClock / 1000))

void delayNs(uint32_t nUs)
{
    uint32_t ticks = US_TO_TICKS(nUs);
    // 禁止SysTick中断，因为我们想要控制周期准确
    __disable_irq();

    while (ticks-- > 0); // 直到计数达到0

    // 重新开启中断
    __enable_irq();
}

这个`delayNs`函数会接收一个纳秒值nUs，并转换为对应的SysTick计数值。然后进入一个循环，每次循环减去一个计数值，直到计数器归零，期间禁止中断以保证定时精度。最后，函数恢复中断功能。

使用这个函数时，例如你想延迟500us，可以这么调用：

void main(void)
{
    // 其他主程序代码...

    // 设置500us延迟
    delayNs(500000);

    // 主程序其他部分...
}