STM32F429IGT6 SYSTick为180MHZ时，用HAL库写延时1MS及1US代码

在STM32F429IGT6微控制器上，如果你使用HAL库来实现定时器功能，尤其是SysTick定时器来实现1ms和1us级别的延时，你可以按照以下步骤进行：

首先，你需要包含必要的头文件并初始化系统定时器（SYSTICK）：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim.h"

__TIM_HandleTypeDef htim SysTickHandle;

void SystemClock_Config(void);

然后，在`SystemClock_Config`函数里配置SYSTICK作为高精度定时器：

void SystemClock_Config(void) {
    // ... 其他时钟配置 ...

    htim.Instance = TIM4; // 使用TIM4作为SysTick
    htim.Init.Prescaler = ((CPUFreq / 1000000) - 1); // 根据实际频率调整分频系数（180MHz -> 分频至1M）
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = (1U << 16) - 1; // 16位计数，最大值减1，即得到大约1ms
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 配置周期更新事件
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

    // 确保SysTick中断使能
    __HAL_RCC_SYSTICK_CLK_ENABLE();
}

接下来，你可以创建两个函数来分别实现1ms和1us的延时，这里假设`延时_ms`和`延时_us`会调用SysTick中断服务程序来计算时间：

void延时_ms(uint32_t ms) {
    TIM4->CNT = 0; // 清零计数器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 开始定时
    while (__HAL_TIM_GET Flag == HAL_TIM_FLAG_UPDATE) {} // 等待计数到1ms

    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim); // 停止定时
}

void延时_us(uint32_t us) {
    uint32_t tick_count = htim.Instance->CNT + 1; // 计算剩余时间，假设已有一计时周期完成

    if (tick_count > (1U << 16)) { // 超过1ms，需要重新计时
        htim.Instance->CNT = 0;
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
        while ((__HAL_TIM_GET Flag != HAL_TIM_FLAG_UPDATE) && (tick_count > (1U << 16))) {} // 等待直到1ms完成
        tick_count = htim.Instance->CNT + 1;
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);
    }

    while (tick_count--) {} // 现在延时剩余时间
}