stm32f4 定时器延时

对于 STM32F4 微控制器，你可以使用定时器模块来实现延时功能。以下是一个简单的例子，演示了如何使用 TIM2 定时器模块来实现延时功能：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t milliseconds) {
    // 配置 TIM2 定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 设置预分频值为 1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = milliseconds - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 等待定时器溢出
    while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);

    // 清除定时器溢出标志
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    // 停止定时器
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    // 关闭定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);
}

你可以通过调用 `delay_ms()` 函数来实现指定毫秒数的延时。例如，`delay_ms(1000)` 将会延时 1 秒。

请注意，上述代码是基于 STM32F4 的标准库进行编写的。如果你使用的是不同的开发环境或库，代码可能会有所不同。确保正确初始化定时器，并根据你的需求进行调整。