stm32f4微秒延时函数
时间: 2023-10-09 11:16:10 浏览: 149
在STM32F4系列微控制器上,可以使用SysTick定时器来实现微秒级的延时。下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
SysTick_Config(ticks);
while (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {
// 等待延时结束
}
SysTick->CTRL = 0;
}
int main(void) {
// 初始化系统时钟等配置
while (1) {
// 执行其他任务
delay_us(1000); // 延时1毫秒
}
}
```
上述代码中,`delay_us`函数接受一个参数us,表示要延时的微秒数。通过计算得到需要的SysTick定时器的计数值,并将其配置给SysTick寄存器。然后,在延时结束前,循环检查SysTick定时器的状态,直到倒计时结束。
相关问题
stm32微秒延时函数代码
以下是一个基于STM32的微秒延时函数的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void delay_us(uint32_t microseconds) {
uint32_t start_time = TIM2->CNT;
while ((TIM2->CNT - start_time) < microseconds);
}
int main(void) {
// 初始化定时器
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// 设置时钟频率为1MHz
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
while (1) {
// 延时1微秒
delay_us(1);
// 在此处添加需要执行的代码
}
}
```
该示例中使用了STM32的定时器TIM2来实现微秒级延时。首先,需要在STM32的RCC寄存器中启用TIM2定时器的时钟。接着,将定时器的CR1寄存器中的CEN位设置为1,以启动定时器。
在`delay_us()`函数中,获取当前定时器的计数值作为起始时间,并在循环中检查当前计数值与起始时间之差是否达到了指定的微秒数。如果未达到指定的延时时间,继续执行循环直到达到。
在主函数中,可以使用`delay_us()`函数来实现微秒级的延时。在延时期间,可以在注释部分添加需要执行的代码。
stm32f4hal库延时函数
在STM32F4HAL库中,没有提供直接的微秒级别的延时函数。不过,你可以通过修改Systick的配置参数来实现精确的微秒级别延时。但是由于HAL固件中很多地方使用了HAL_Delay()函数,所以不建议修改系统自动配置的Systick参数。
如果你需要实现微秒级别的延时,可以在项目中添加delay.c和delay.h文件,并在其中定义HAL_Delay_Us()函数来实现微秒级延时。以下是一个实现微秒级延时的示例代码:
delay.c文件:
#include "tim.h"
void HAL_Delay_Us(uint32_t Delay_us) {
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);
__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}
delay.h文件:
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"
void HAL_Delay_US(uint32_t Delay_us);
#endif /* __DELAY_H__ */
在你的代码中,你可以调用HAL_Delay_US()函数来实现微秒级延时。例如:
while (1) {
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2; // PA2 = 1
HAL_Delay_US(10);
GPIOA->BSRR = (uint32_t)GPIO_PIN_2<< 16U; // PA2 = 0
HAL_Delay_US(10);
}