stm32f405rgt6标准库延时函数

STM32F405RGT6标准库中的延时函数主要是用来实现程序执行的暂停或等待一定时间的功能，这些函数通常基于定时器来实现高精度的时间控制。其中最常用的延时函数可能包括` HAL_Delay()` 和 `Delay() `。

1. `HAL_Delay(uint32_t DelayTime)`: 这是由HAL库提供的高级延迟函数，它接受一个以微秒为单位的参数。它会调用底层硬件资源（如定时器）来实现精确的延时。`DelayTime`参数表示需要等待的时间量，这个函数会进入低优先级空闲模式，直到指定的时间过去。

2. `Delay(uint32_t timeout)`: 如果使用的是更传统的STM32Cube库，可能会有`Delay`函数，这个函数通常是一个宏，内部实现可能涉及到CPU的空循环或者硬件计数器。它的时间精度相对于`HAL_Delay`可能会稍微低一些。

为了使用这些函数，你需要包含相应的头文件，比如`stm32f4xx_hal_delay.h`，并确保初始化了相关的定时器。

相关问题

使用标准库stm32f405rgt6闪烁灯1秒标准库TIM

使用STM32F405RGT6单片机的标准库（HAL/TIM）来控制LED闪烁一秒钟，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化定时器 TIM**：
首先，你需要实例化一个TIM (定时器) 对象，比如TIM3，然后配置它作为PWM模式。在STM32F405上，这通常是通过`TIM_HandleTypeDef htim3;`声明并初始化`TIM_InitTypeDef`结构体。

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 8399; // 根据系统频率设置预分频值
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设定周期为1000个计数单位，得到1s闪烁（取决于系统的时钟频率）
    TIM_TimeBaseInit(&htim3, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
    TIM_ARRPreloadConfig(&htim3, ENABLE); // 启动自动装载功能
}

2. **设置占空比（Duty Cycle）**：
PWM输出的占空比决定了LED亮度，比如设置50% duty cycle可以得到平均点亮状态。

void TIM_PWM_Configuration(uint16_t dutyCycle)
{
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 设置为PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = ENABLE; // 输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_PIN_15; // LED连接到GPIOA的Pin15
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyCycle; // 设置占空比
    TIM_OCInit(&htim3, &TIM_OCInitStructure);
}

3. **启用定时器，并开始计时**：
启动定时器的全局中断服务函数（例如 TIM3_IRQHandler），并在其中更新占空比和启动下一个周期。

// 开启定时器中断
void TIM_Enable_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_Update); // 开启定时器更新中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(htim->Instance_IRQn); // 开启中断
}

void TIM_SetNextPeriod(void)
{
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3); // 每次中断后启动定时器
}

4. **主循环中处理闪烁逻辑**：
在while循环里，你可以调用上述函数，并确保每隔一定时间（如1秒）重新设置占空比，使得LED保持闪烁。

void main(void)
{
    // 初始化TIM和GPIO等硬件
    TIM_Configuration();
    TIM_PWM_Configuration(5000);

    while (1)
    {
        TIM_SetNextPeriod();
        // 模拟1秒后改变占空比（这里可以用延时函数）
        HAL_Delay(1000);
        // 更新LED亮度的新值（如改变为7000）
        TIM_PWM_Configuration(7000);
    }
}

stm32f405rgt6串口通信

在STM32F405RGT6上进行串口通信的步骤如下：

1. 首先，需要编写USART任务函数。在这个函数中，可以使用HAL库提供的函数来进行串口通信。例如，可以使用HAL_UART_Transmit函数来发送数据。在任务函数中，可以使用一个无限循环来不断发送数据。

2. 在任务函数中，可以定义一个数组来存储待发送的数据。可以使用uint8_t类型的数组来存储数据。

3. 在任务函数中，可以使用HAL_UART_Transmit函数来发送数据。这个函数需要传入串口句柄、待发送的数据数组、数据长度和超时时间等参数。

4. 在任务函数中，可以使用HAL_Delay函数来设置发送数据的间隔时间。这个函数可以让任务函数在发送完一次数据后延时一段时间再发送下一次数据。

5. 在主函数中，需要创建一个任务来执行USART任务函数。可以使用FreeRTOS等操作系统来创建任务。

6. 在主函数中，需要初始化串口。可以使用HAL库提供的函数来初始化串口。例如，可以使用HAL_UART_Init函数来初始化串口。

7. 在主函数中，需要启动操作系统。可以使用操作系统提供的函数来启动操作系统。

总结起来，串口通信的步骤包括编写USART任务函数、定义待发送的数据数组、使用HAL_UART_Transmit函数发送数据、使用HAL_Delay函数设置发送间隔时间、初始化串口和启动操作系统。以上是一种可能的实现方式，具体的实现方式可能会根据具体的需求和硬件平台而有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Cube平台STM32F405RGT6开发日志系统及串口调试＞](https://blog.csdn.net/zhouv_/article/details/109593857)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32与匿名上位机通信——使用串口DMA实现](https://blog.csdn.net/qq_40464014/article/details/104743341)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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