在STM32f4中写一个延时微妙的函数

在STM32F4中，你可以使用SysTick定时器来实现微秒级的延时函数。下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 初始化SysTick定时器
void SysTick_Init(void) {
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设置每微秒的计数值
    SysTick->VAL = 0; // 清空当前计数值
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 使能SysTick定时器
}

// 微秒级延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    uint32_t target = start - us * (SystemCoreClock / 1000000);
    if (target > start) { // 检查是否会溢出
        while (SysTick->VAL > target) {
            // 等待计数值达到目标值
        }
    } else {
        while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0) {
            // 等待计数值溢出
        }
        while (SysTick->VAL > target) {
            // 等待计数值达到目标值
        }
    }
}

int main(void) {
    // 初始化相关硬件和外设

    SysTick_Init(); // 初始化SysTick定时器

    while (1) {
        // 执行其他任务

        delay_us(1000); // 延时1微秒
    }
}

在上面的示例代码中，我们通过设置SysTick定时器的加载值来实现每微秒的计数。然后，我们在延时函数`delay_us()`中计算出目标计数值，并使用循环等待SysTick计数值达到目标值。

请注意，以上代码仅为示例，实际使用时请根据自己的需求进行适当修改和调整。