使用STM32编写一个延时函数

以下是使用STM32编写的延时函数示例：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;

    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        // 设置SysTick定时器
        SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1;    // 设置定时器重装载值
        SysTick->VAL = 0;   // 清空计数器
        SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   // 启用定时器

        // 等待定时器计数结束
        while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);

        // 关闭定时器
        SysTick->CTRL = 0;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化SysTick定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    // 延时1秒
    delay_ms(1000);

    return 0;
}

此延时函数使用SysTick定时器实现，该定时器是一个24位递减计数器，可用于生成定期中断或延时。在此函数中，我们设置SysTick定时器的重装载值为系统时钟频率除以1000，以得到1毫秒的延时。在循环中，我们启用定时器并等待计数结束，然后关闭定时器。最后，我们在主函数中使用该延时函数延时1秒。