STM32延时函数的编写及解析

在STM32中，延时函数可以使用定时器或系统滴答定时器来实现。下面是一个基于系统滴答定时器的延时函数的示例代码：

#include "stm32fxxx_hal.h"

// 定义全局变量，用于存储延时时间
volatile uint32_t delay_ms_count;

// 系统滴答定时器中断处理函数
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
    if (delay_ms_count > 0)
    {
        delay_ms_count--;
    }
}

// 延时函数，延时指定的毫秒数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    delay_ms_count = ms;
    while (delay_ms_count > 0)
    {
        // 等待延时时间到达
    }
}

上述代码中，首先定义了一个全局变量 `delay_ms_count`，用于存储延时的毫秒数。然后，在系统滴答定时器中断处理函数 `HAL_SYSTICK_Callback` 中，每当滴答定时器计数到达1ms时，将 `delay_ms_count` 减1。最后，在延时函数 `delay_ms` 中，将需要延时的毫秒数赋值给 `delay_ms_count`，然后通过循环等待 `delay_ms_count` 变为0，即完成了指定的延时。

使用该延时函数的示例代码如下：

#include "stm32fxxx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    while (1)
    {
        // 延时500毫秒
        delay_ms(500);

        // 在这里执行其他操作
    }
}

在主程序中，通过调用 `delay_ms` 函数实现了延时500毫秒的效果。你可以根据具体需求，调整延时的毫秒数。

需要注意的是，该延时函数是基于系统滴答定时器的，因此前提是系统滴答定时器已经正确配置和启动。在使用该延时函数之前，需要确保正确初始化系统滴答定时器，并使能相应的中断。另外，在使用该函数时，需要注意延时时间的精度和可重复性，以及对其他功能的影响。