stm32 F407us延时函数编写

STM32 F407系列微控制器上常用的延时函数通常使用定时器来进行。一种常见的做法是利用SysTick定时器或者通用定时器如TIMx来实现软件延时。这里以 SysTick 定时器为例说明：

1. 首先，你需要开启 SysTick 计数器。在初始化阶段，设置 SysTick 的周期，例如每千毫秒中断一次：

// 开启SysTick定时器
void EnableSysTick(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);
    // 设置SysTick周期为1ms
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);  // SystemCoreClock是STM32的主频
}

2. 然后，你可以创建一个函数来实现延时，比如1秒延迟：

// 使用SysTick计数实现1s延时
void Delay(uint32_t ms) {
    uint32_t startTick = SysTick_GetCounter();  // 获取当前计数值

    while ((SysTick_GetCounter() - startTick) < ms * SysTick_ConfigValueLoad());  // 循环等待计数值达到设定时间
}

注意：`SysTick_ConfigValueLoad()`用于获取SysTick的配置值，它可能会因为系统配置的不同而略有差异。

相关问题

stm32f103rct6延时函数的编写

为了编写stm32f103rct6的延时函数，可以使用定时器来实现。具体步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和分频系数，使定时器时钟为1us。
2. 配置定时器的计数模式为向上计数，并设置自动重载值为0xffff。
3. 启动定时器，并等待计数器溢出。
4. 在定时器溢出中断中进行相应的操作，比如清除中断标志位、记录计数次数等。

具体的代码实现可以参考如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

    // 配置定时器时钟为1us
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 0xffff;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    while (us--)
    {
        // 等待计数器溢出
        while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
        // 清除中断标志位
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE);
    }
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
}

以上代码中的定时器使用的是TIM2，可以根据实际需要修改。

stm32f4hal库,us延时函数

stm32f4hal库中提供了多种方式实现微秒级的延时函数。其中一种方式是利用HAL库提供的延时函数`HAL_Delay()`来实现微秒级的延时。但需要注意的是，该函数的最小延时单位是毫秒，所以如果需要实现微秒级的延时，建议使用其他的方法。

另一种方式是利用DWT（数据观测点）寄存器来实现微秒级的延时。通过配置DWT寄存器，我们可以实现更精确的微秒级延时。这种方式需要在代码中手动配置DWT寄存器，并编写相应的延时函数。

还有一种方式是利用SysTick定时器来实现微秒级的延时。SysTick定时器是ARM Cortex-M系列处理器内置的一个定时器，可以方便地用于实现延时功能。通过配置SysTick定时器的时钟源和重载寄存器的值，我们可以实现微秒级的延时。

总的来说，stm32f4hal库提供了多种实现微秒级延时的方法，可以根据具体需求选择合适的方式来实现延时功能。