使用stm32f407的标准库写一个有延时功能的Delay函数库，包括Delay_ms,Delay_us,Delay_s

在STM32F407微控制器上使用标准库编写延迟函数，通常需要利用其内部定时器资源。这里是一个基本的示例，展示如何创建`Delay_ms`, `Delay_us`, 和 `Delay_s` 函数，它们分别用于毫秒、微秒和秒级别的延时。

首先，你需要包含必要的头文件，并启用延时相关的中断：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "延时.h" // 自定义的头文件，用于存放这些函数

// 定义延时宏常量
#define DELAY_TICKS_PER_MS (SystemCoreClock / 1000)
#define DELAY_TICKS_PER_US (SystemCoreClock / 1000000)
#define DELAY_TICKS_PER_S (SystemCoreClock)

void DelayMs(uint32_t ms) {
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); // 启动TIM4定时器
    TIM_HandleTypeDef htim4;
    htim4.Instance = TIM4;
    htim4.Init.Prescaler = ((SystemCoreClock / 1000) - 1); // 根据CPU频率计算预分频值
    htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim4.Init.Period = ms * DELAY_TICKS_PER_MS;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim4);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); // 开始异步中断计数
    while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET) {} // 等待直到计满
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);
}

void DelayUs(uint32_t us) {
    uint32_t ticks_needed = us * DELAY_TICKS_PER_US;
    DelayMs(ticks_needed / DELAY_TICKS_PER_MS);
}

void DelayS(uint32_t s) {
    uint32_t ticks_needed = s * DELAY_TICKS_PER_S;
    DelayMs(ticks_needed / DELAY_TICKS_PER_MS);
}