stm32f407标准库函数延时函数

STM32F407系列微控制器中的标准库提供了多种延时函数，主要用于在程序中控制执行时间。最常用的是` HAL_Delay()` 函数，这是基于硬件定时器实现的高精度延时函数，它属于HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）的一部分。

`HAL_Delay(uint32_t DelayTime)` 函数接收一个无符号32位整数参数 `DelayTime`，表示以毫秒为单位的延时时间。这个函数会挂起当前任务，直到指定的时间过去。它通常用于在中断处理程序或任务间同步，确保程序按照预期的顺序和时间间隔运行。

如果你需要低级的延时，还可以使用`延时循环`，例如 `for` 循环配合定时器中断，但这通常不提供如`HAL_Delay`那样精确且跨任务的控制。