stm32f407标准库函数延时函数

STM32F407系列微控制器中的标准库提供了多种延时函数，主要用于在程序中控制执行时间。最常用的是` HAL_Delay()` 函数，这是基于硬件定时器实现的高精度延时函数，它属于HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）的一部分。

`HAL_Delay(uint32_t DelayTime)` 函数接收一个无符号32位整数参数 `DelayTime`，表示以毫秒为单位的延时时间。这个函数会挂起当前任务，直到指定的时间过去。它通常用于在中断处理程序或任务间同步，确保程序按照预期的顺序和时间间隔运行。

如果你需要低级的延时，还可以使用`延时循环`，例如 `for` 循环配合定时器中断，但这通常不提供如`HAL_Delay`那样精确且跨任务的控制。

相关问题

STM32F407触摸屏设置函数

### 回答1：
以下是基于HAL库的STM32F407触摸屏设置函数：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定义触摸屏尺寸 */
#define TS_MIN_X 0
#define TS_MAX_X 239
#define TS_MIN_Y 0
#define TS_MAX_Y 319

/* 定义触摸屏校准参数 */
#define TS_X0 0x0000
#define TS_Y0 0x0000
#define TS_X1 0x00EF
#define TS_Y1 0x013F

/* 定义触摸屏SPI口 */
#define TS_SPI hspi1

/* 触摸屏初始化函数 */
void TS_Init(void)
{
    uint8_t cmd = 0x00;
    uint8_t data = 0x00;

    /* 初始化SPI口 */
    HAL_SPI_Init(&TS_SPI);

    /* 发送复位命令 */
    cmd = 0x80;
    HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);

    /* 延时10ms */
    HAL_Delay(10);

    /* 发送查询命令 */
    cmd = 0x90;
    HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);

    /* 接收1个字节的返回值 */
    HAL_SPI_Receive(&TS_SPI, &data, 1, 100);

    /* 判断返回值是否为0x01 */
    if(data == 0x01)
    {
        /* 返回值正确，继续初始化 */
        cmd = 0xCF;
        data = 0x00;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xED;
        data = 0x64;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xE8;
        data = 0x40;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xCB;
        data = 0x00;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xBA;
        data = 0x64;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xB8;
        data = 0x01;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xCC;
        data = 0x00;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xB0;
        data = 0x00;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xD0;
        data = 0x07;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xBD;
        data = 0x01;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xCA;
        data = 0x7F;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0x81;
        data = 0x3F;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xC5;
        data = 0x00;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xD9;
        data = 0x80;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xF0;
        data = 0x01;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        cmd = 0xF6;
        data = 0x00;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        /* 发送查询命令 */
        cmd = 0x90;
        HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);

        /* 接收1个字节的返回值 */
        HAL_SPI_Receive(&TS_SPI, &data, 1, 100);

        /* 判断返回值是否为0x00 */
        if(data == 0x00)
        {
            /* 返回值正确，初始化完成 */
        }
    }
}

/* 触摸屏读取函数 */
uint8_t TS_ReadXY(uint16_t *X, uint16_t *Y)
{
    uint8_t cmd = 0x00;
    uint8_t data[4] = {0};
    uint16_t x = 0;
    uint16_t y = 0;

    /* 发送查询命令 */
    cmd = 0xD0;
    HAL_SPI_Transmit(&TS_SPI, &cmd, 1, 100);

    /* 接收4个字节的返回值 */
    HAL_SPI_Receive(&TS_SPI, data, 4, 100);

    /* 解析返回值 */
    x = ((data[1] & 0x0F) << 8) | data[2];
    y = ((data[3] & 0x0F) << 8) | data[0];

    /* 对坐标进行校准 */
    *X = ((TS_MAX_X - TS_MIN_X) * (x - TS_X0)) / (TS_X1 - TS_X0) + TS_MIN_X;
    *Y = ((TS_MAX_Y - TS_MIN_Y) * (y - TS_Y0)) / (TS_Y1 - TS_Y0) + TS_MIN_Y;

    /* 判断坐标是否在有效范围内 */
    if(*X < TS_MIN_X || *X > TS_MAX_X || *Y < TS_MIN_Y || *Y > TS_MAX_Y)
    {
        return 0;   /* 坐标不在有效范围内，返回错误 */
    }

    return 1;   /* 读取成功，返回正确 */
}

以上代码中，`TS_Init()`函数用于初始化触摸屏，`TS_ReadXY()`函数用于读取触摸屏坐标。需要注意的是，`TS_ReadXY()`函数返回值为`0`表示读取失败，返回值为`1`表示读取成功。

### 回答2：
STM32F407是一款32位微控制器，具有触摸屏功能。要使用STM32F407的触摸屏功能，我们首先需要进行设置。

触摸屏的设置函数包括硬件和软件两个方面。硬件方面，我们需要将触摸屏与STM32F407微控制器连接好。触摸屏一般会通过SPI或I2C接口与微控制器相连，我们需要设置好对应接口的引脚复用和时钟使能。这些设置一般在微控制器的GPIO和RCC模块中进行。

软件方面，我们需要使用相应的库函数进行触摸屏的设置。首先，我们需要初始化触摸屏控制器。这个控制器可以是STMPE811或其他触摸屏控制器。初始化函数一般包括设置触摸屏控制器的工作模式、触摸屏校准和触摸事件中断的使能等。具体的初始化函数可以在ST公司提供的库中找到。

另外，我们还需要设置触摸屏的中断服务函数和触摸事件处理函数。中断服务函数一般是用来处理外部触摸中断的，触摸事件处理函数用来处理触摸屏的各种事件，比如触摸、滑动等。这些函数可以根据实际需求进行编写。

最后，我们需要在主函数中调用相应的触摸屏设置函数，完成触摸屏的初始化和功能设置。通过这些设置，我们可以实现STM32F407与触摸屏的连接和交互，实现触摸屏的各种功能，如触摸、滑动等。

综上所述，要进行STM32F407触摸屏的设置，我们需要进行硬件和软件两方面的设置。硬件方面需要设置好触摸屏与微控制器的连接，软件方面需要使用相应的库函数进行触摸屏的初始化和功能设置，同时还需要编写中断服务函数和触摸事件处理函数。只有完成了这些设置，才能实现STM32F407与触摸屏的连接和交互。

### 回答3：
STM32F407的触摸屏设置函数是用于配置和控制与STM32F407微控制器连接的触摸屏的功能。
在STM32F407中，触摸屏控制器是通过嵌入的触摸屏控制器模块来实现的。以下是一些常用的设置函数：

1. 初始化触摸屏控制器：可以使用初始化函数来配置触摸屏的通信接口和参数，例如指定触摸屏的连接引脚、通信位率、分辨率等。

2. 校准触摸屏：触摸屏的位置精度可能会受到一些因素的影响，比如电阻屏的温度变化。校准函数可以通过在屏幕上显示一些校准点，然后让用户点击这些点来校准触摸屏的精度。

3. 读取触摸屏数据：通过读取函数可以获取用户在触摸屏上的操作数据，如位置和触摸状态（按下、释放、滑动等）。

4. 设置触摸屏中断：可以使用中断控制函数来配置当触摸屏按下或释放时触发的中断，从而在触摸屏事件发生时立即执行相应的用户代码。

5. 清除触摸屏中断标志：在处理完触摸屏中断时，可以使用清除标志函数来清除中断标志位，以便下一次中断能被正确触发。

6. 设置触摸屏灵敏度：有些触摸屏控制器可能支持设置灵敏度，以满足不同的应用需求。可以通过设置函数调整灵敏度等参数。

以上是一些常用的STM32F407触摸屏设置函数。通过使用这些函数，可以轻松地配置和控制与STM32F407微控制器连接的触摸屏的功能，实现各种触摸屏应用。

STM32F103使用标准库函数编写ULN2003步进电机驱动代码

很高兴为您解答STM32F103使用标准库函数编写ULN2003步进电机驱动代码的问题。以下是代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 定义引脚号
#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

// 定义步进电机转动步数
#define STEPS 256

// 正转/反转控制表
uint8_t StepMotorTable[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};
uint8_t index = 0;

// 延时函数，ms级别
void Delay_ms(uint16_t time)
{
    uint16_t i = 0, j = 0;
    for (i = 0; i < time; ++i) {
        for (j = 0; j < 120; ++j) {
        }
    }
}

// 步进电机正转
void StepMotor_Forward(uint16_t speed)
{
    for(int i=0; i<STEPS; i++) {
      GPIO_Write(GPIOA,StepMotorTable[index++]);
      index &= 0x03;
      Delay_ms(speed);
    }
}

// 步进电机反转
void StepMotor_Backward(uint16_t speed)
{
    for(int i=0; i<STEPS; i++) {
      GPIO_Write(GPIOA,StepMotorTable[index--]);
      index &= 0x03;
      Delay_ms(speed);
    }
}

int main()
{
    // 使能GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 步进电机初始位置
    GPIO_Write(GPIOA, 0);

    // 步进电机正转
    StepMotor_Forward(5);

    // 步进电机反转
    StepMotor_Backward(5);

    while(1);
}

这是一个简单的步进电机驱动程序，使用STM32F103的标准库函数和GPIO模块实现。其中，ULN2003步进电机的IN1、IN2、IN3、IN4引脚需要连接到STM32F103单片机的GPIO_A的0、1、2、3引脚上，使用代码中定义的步进电机正转和反转函数可控制步进电机转动。