stm32f407标准库函数延时函数

STM32F407系列微控制器中的标准库提供了多种延时函数，主要用于在程序中控制执行时间。最常用的是` HAL_Delay()` 函数，这是基于硬件定时器实现的高精度延时函数，它属于HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）的一部分。

`HAL_Delay(uint32_t DelayTime)` 函数接收一个无符号32位整数参数 `DelayTime`，表示以毫秒为单位的延时时间。这个函数会挂起当前任务，直到指定的时间过去。它通常用于在中断处理程序或任务间同步，确保程序按照预期的顺序和时间间隔运行。

如果你需要低级的延时，还可以使用`延时循环`，例如 `for` 循环配合定时器中断，但这通常不提供如`HAL_Delay`那样精确且跨任务的控制。

相关问题

在stm32f407中用延时函数实现呼吸灯功能

在STM32F407单片机中，使用延时函数实现呼吸灯的周期闪烁效果通常会涉及到定时器控制和GPIO操作。这里是一个基本的步骤：

1. **配置定时器**: STM32F4系列有多种定时器可供选择，如TIM1、TIM2等。首先，你需要设置定时器工作模式为PWM，以便能够产生周期性的占空比变化。

   #include "stm32f4xx_hal.h"
   
   void setupTimer(uint16_t Prescaler, uint16_t Period, TIM_HandleTypeDef *htim) {
       htim->Instance = ...; // 设置实例号
       HAL_TIM_PWM_Init(htim); // 初始化为PWM模式
       
       htim->RTCR &= ~TIM_RTCCR_Reload_Msk; // 清除计数器重载值
       htim->RTCR |= (Prescaler << TIM_RTCCR_Prescaler_Pos); // 设置预分频器
       htim->ARR = Period - 1; // 设置自动重装载寄存器，减1是因为索引从0开始
   }

2. **设置GPIO**：将LED连接到GPIO上，例如PA8作为输出。初始化GPIO并设置为推挽输出。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. **延时函数**: 可能需要自定义一个延时函数，使用`HAL_Delay()`，或者利用中断来实现更精确的延时。这里举例使用`delay_ms()`，但这并不是STM32的标准库函数，需要你自己实现或找到第三方库。

   void delay_ms(uint16_t ms) {
       while (ms--) {
           HAL_Delay(1); // 这里假设使用了HAL_Delay
       }
   }

4. **主循环中的呼吸灯逻辑**：通过改变定时器的占空比来模拟灯的亮度变化。在一个完整的呼吸周期内，比如亮50%的时间和暗50%的时间交替。

   uint8_t dutyCycle = 50; // 初始占空比

   while (true) {
       // 开始亮灯阶段
       for (int i = 0; i <= dutyCycle; i++) {
           TIM_OC1_NCmd(TIM_CHANNEL_1, ENABLE); // 设置OC通道1输出高电平
           delay_ms(1);
       }
       TIM_OC1_NCmd(TIM_CHANNEL_1, DISABLE); // 关闭OC通道1

       // 然后进入暗灯阶段
       for (int i = 0; i < dutyCycle; i++) {
           TIM_OC1_NCmd(TIM_CHANNEL_1, DISABLE); // 输出低电平
           delay_ms(1);
       }
       TIM_OC1_NCmd(TIM_CHANNEL_1, ENABLE); // 亮起
       dutyCycle++; // 占空比增加，如果超过100%，则回到初始值（或设置最大值）
   }

stm32f407延时函数delay

STM32F407系列微控制器上的延时函数通常不是预置的库函数，你需要自定义或者使用第三方库如FreeRTOS、Keil MDK提供的延迟宏。如果你想要一个简单的定时器基础的延时，可以使用SysTick定时器。下面是一个基本的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义延时函数，假设我们使用SysTick定时器
void delay(uint32_t ms) {
    uint32_t count;
    
    // 禁止中断
    __disable_irq();
    
    // 计算SysTick周期数
    count = ms * (SystemCoreClock / 1000);  // SystemCoreClock是CPU频率
    
    // 开始计时
    SysTick_Config(count);
    
    while(SysTick_GetCount() < count) {
        // 主循环空转
    }
    
    // 恢复中断
    __enable_irq();
}

在这个例子中，`SystemCoreClock`代表了STM32F407系列处理器的主频，你需要根据实际的频率替换它。