STM32F103使用标准库函数编写ULN2003步进电机驱动代码

很高兴为您解答STM32F103使用标准库函数编写ULN2003步进电机驱动代码的问题。以下是代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 定义引脚号
#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

// 定义步进电机转动步数
#define STEPS 256

// 正转/反转控制表
uint8_t StepMotorTable[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};
uint8_t index = 0;

// 延时函数，ms级别
void Delay_ms(uint16_t time)
{
    uint16_t i = 0, j = 0;
    for (i = 0; i < time; ++i) {
        for (j = 0; j < 120; ++j) {
        }
    }
}

// 步进电机正转
void StepMotor_Forward(uint16_t speed)
{
    for(int i=0; i<STEPS; i++) {
      GPIO_Write(GPIOA,StepMotorTable[index++]);
      index &= 0x03;
      Delay_ms(speed);
    }
}

// 步进电机反转
void StepMotor_Backward(uint16_t speed)
{
    for(int i=0; i<STEPS; i++) {
      GPIO_Write(GPIOA,StepMotorTable[index--]);
      index &= 0x03;
      Delay_ms(speed);
    }
}

int main()
{
    // 使能GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 步进电机初始位置
    GPIO_Write(GPIOA, 0);

    // 步进电机正转
    StepMotor_Forward(5);

    // 步进电机反转
    StepMotor_Backward(5);

    while(1);
}

这是一个简单的步进电机驱动程序，使用STM32F103的标准库函数和GPIO模块实现。其中，ULN2003步进电机的IN1、IN2、IN3、IN4引脚需要连接到STM32F103单片机的GPIO_A的0、1、2、3引脚上，使用代码中定义的步进电机正转和反转函数可控制步进电机转动。