STM32F103使用标准库函数编写ULN2003步进电机驱动代码
时间: 2024-05-06 12:21:33 浏览: 86
很高兴为您解答STM32F103使用标准库函数编写ULN2003步进电机驱动代码的问题。以下是代码示例:
```
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 定义引脚号
#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3
// 定义步进电机转动步数
#define STEPS 256
// 正转/反转控制表
uint8_t StepMotorTable[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};
uint8_t index = 0;
// 延时函数,ms级别
void Delay_ms(uint16_t time)
{
uint16_t i = 0, j = 0;
for (i = 0; i < time; ++i) {
for (j = 0; j < 120; ++j) {
}
}
}
// 步进电机正转
void StepMotor_Forward(uint16_t speed)
{
for(int i=0; i<STEPS; i++) {
GPIO_Write(GPIOA,StepMotorTable[index++]);
index &= 0x03;
Delay_ms(speed);
}
}
// 步进电机反转
void StepMotor_Backward(uint16_t speed)
{
for(int i=0; i<STEPS; i++) {
GPIO_Write(GPIOA,StepMotorTable[index--]);
index &= 0x03;
Delay_ms(speed);
}
}
int main()
{
// 使能GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 步进电机初始位置
GPIO_Write(GPIOA, 0);
// 步进电机正转
StepMotor_Forward(5);
// 步进电机反转
StepMotor_Backward(5);
while(1);
}
```
这是一个简单的步进电机驱动程序,使用STM32F103的标准库函数和GPIO模块实现。其中,ULN2003步进电机的IN1、IN2、IN3、IN4引脚需要连接到STM32F103单片机的GPIO_A的0、1、2、3引脚上,使用代码中定义的步进电机正转和反转函数可控制步进电机转动。