stm32延时函数delay代码

STM32微控制器中，延时函数（`delay()`）主要用于在程序执行过程中插入一段固定或可配置的时间间隔。具体的延时函数实现取决于使用的HAL库或CMSIS库。在STM32Cube库中，你可以使用`HAL_Delay()`函数来进行延迟，其基本用法如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void delay(uint32_t ms) {
    HAL_Delay(ms); // 延迟指定毫秒数
}

这里的`ms`参数是一个32位无符号整数，表示要等待的毫秒数。`HAL_Delay()`函数内部通常会根据系统时钟频率和提供的毫秒数计算出实际的延时周期。

如果你想自定义延时，可能需要使用硬件计数器，如SysTick定时器。这需要对定时器的工作原理和中断处理有深入理解。