STM32延时函数 32MHZ晶振

STM32微控制器系列通常采用的是基于硬件定时器的延时函数，因为其内建的定时器可以精确控制时间，并且效率较高。特别是在32MHz晶振下，由于频率较高，延时精度非常重要。

对于STM32的延时函数，一种常见的做法是利用SysTick定时器。例如，在Keil MDK集成开发环境中，可以使用以下代码实现大约500毫秒的延迟：

void delay(uint32_t time_ms) {
    uint32_t start = SysTick_GetCounter();
    while ((SysTick_GetCounter() - start) < time_ms * 1000 / tickFreq); // tickFreq是SysTick周期的倒数，通常是SystemCoreClock / (SysTick_CLKSource_Hz * 4)
}

// 使用时设置tickFreq，如32MHz晶振下通常是CoreClock / (SysTick_CLKSource_Hz * 4)，这里假设CoreClock = 32000000 Hz
#define tickFreq (32000000 / (SysTick_CLKSource_Hz * 4))

在这个例子中，我们首先获取当前SysTick计数值，然后在一个循环中检查是否到达预设的时间间隔。当时间达到时，退出循环。