STM32F4xx systick

STM32F4xx系列微控制器中的SysTick是一个系统定时器，用于提供基本的时钟节拍功能。它是一个24位的递减计数器，可以按照一定的频率进行自动递减，并在计数器归零时触发中断。

SysTick定时器的主要功能是提供一个可编程的全局时间基准，常用于实现延时函数、定时任务和时间戳等功能。它的时钟来源可以是内部时钟（如HCLK/8或HCLK）或外部时钟（通过STLINK或外部晶振）。

要使用SysTick定时器，需要进行以下配置：
1. 设置SysTick定时器的时钟源和计数值。
2. 配置SysTick中断优先级。
3. 使能SysTick定时器和中断。

具体的配置步骤可以根据不同的开发环境和目标系统进行调整，以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Handler(void)
{
  // SysTick中断处理函数
}

int main(void)
{
  // 初始化SysTick定时器
  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置为1毫秒间隔

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

在上述代码中，SysTick_Config函数用于配置SysTick定时器的计数值，并启动定时器和中断。这里将SystemCoreClock除以1000是为了设置每1毫秒触发一次SysTick中断。

需要注意的是，SysTick定时器的精度取决于所选的时钟源和计数值。在配置时需要根据实际需求进行调整，并做好相关的误差估计和校准。