stm32 systick 计时

在STM32中，SysTick是一个内置的计时器，可以用来实现一个简单的计时器。SysTick计时器是一个24位计数器，可以用来生成周期性的中断或者作为简单的计时器。

下面是一个使用SysTick计时器进行计时的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

volatile uint32_t systick_ms = 0; // 记录毫秒数

void SysTick_Handler(void) {
    systick_ms++; // 每次SysTick中断发生时增加毫秒数
}

int main(void) {
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 初始化SysTick计时器，每1毫秒中断一次

    while (1) {
        // 在这里可以进行其他的操作，同时也可以读取systick_ms来获取当前的毫秒数
    }
}

在上面的代码中，我们使用了SysTick_Config函数来初始化SysTick计时器，将其配置为每1毫秒中断一次。在SysTick中断处理函数中，我们每次增加systick_ms变量的值，从而记录当前的毫秒数。在主循环中，我们可以通过读取systick_ms变量来获取当前的毫秒数。