STM32 SysTick驱动开发：系统滴答定时器与时间测量的权威指南

# 1. STM32 SysTick简介与基础

SysTick是STM32微控制器中一个内置的32位定时器，它提供了系统滴答定时、时间测量和低功耗定时等功能。SysTick的时钟源可以是系统时钟（SYSCLK）或内部高速时钟（HCLK），其分频系数可配置，从而实现不同的定时精度。

SysTick具有一个可编程的重载值，当计数器达到重载值时，会产生一个中断。这个中断可以用来执行各种任务，例如系统滴答定时、时间测量和低功耗定时。SysTick中断的优先级可以配置，以确保它在系统中及时响应。

# 2. SysTick驱动开发基础

### 2.1 SysTick时钟配置

#### 2.1.1 SysTick时钟源的选择

SysTick时钟源有两种选择：

1. **AHB时钟（HCLK）：**AHB时钟是STM32微控制器中频率最高的时钟，一般为系统时钟。使用AHB时钟作为SysTick时钟源时，SysTick的时钟频率与系统时钟相同。
2. **外部时钟（EXTCLK）：**外部时钟是来自外部晶振或其他时钟源的时钟信号。使用外部时钟作为SysTick时钟源时，SysTick的时钟频率与外部时钟频率相同。

时钟源的选择取决于所需的时钟频率和精度。对于需要高精度定时或高频率定时的情况，建议使用AHB时钟作为时钟源。对于需要低功耗或外部时钟同步的情况，可以使用外部时钟作为时钟源。

#### 2.1.2 SysTick时钟分频

SysTick时钟分频器用于将SysTick时钟源的频率降低到所需的时钟频率。分频器是一个可编程的寄存器，可以设置分频系数。分频系数的范围为1到256。

SysTick时钟频率计算公式为：

SysTick时钟频率 = 时钟源频率 / 分频系数

例如，如果使用AHB时钟作为时钟源，AHB时钟频率为168MHz，分频系数设置为10，则SysTick时钟频率为16.8MHz。

### 2.2 SysTick中断处理

#### 2.2.1 SysTick中断优先级设置

SysTick中断优先级可以设置，以控制中断响应的优先级。中断优先级越高，中断响应的优先级越高。

SysTick中断优先级可以通过NVIC（嵌套向量中断控制器）寄存器设置。NVIC寄存器包含一个优先级寄存器，用于设置每个中断的优先级。SysTick中断的优先级寄存器地址为NVIC_IP_REG，偏移量为0x20。

#### 2.2.2 SysTick中断服务函数

SysTick中断服务函数是当SysTick中断发生时执行的函数。中断服务函数中通常包含定时器中断处理逻辑。

SysTick中断服务函数的原型如下：

void SysTick_Handler(void)
{
    // 定时器中断处理逻辑
}

在中断服务函数中，可以执行以下操作：

* 清除SysTick中断标志位
* 执行定时器中断处理逻辑
* 设置定时器重装载值
* 启用定时器中断

# 3. SysTick驱动进阶应用

### 3.1 系统滴答定时

**3.1.1 定时器初始化**

系统滴答定时器需要定期产生中断，以实现系统滴答功能。SysTick驱动提供了`SysTick_Config()`函数来初始化定时器。该函数的参数如下：