STM32 Systick时钟计时实验：蓝桥杯物联网开发

"第十一届蓝桥杯物联网设计与开发实验——ex4 Systick时钟计时实验" 在本次实验中，主要目标是掌握Systick时钟计时的使用方法，通过实现1秒时间计时并控制LD5指示灯每隔1秒反转来验证Systick定时器的功能。Systick定时器是一个系统级的定时器，它是一个24位的减计数器，当计数值减到零时会产生中断。这种机制使得Systick定时器能够提供周期性的中断，从而实现精确的延时或定时任务。 STM32CubeMX是ST公司提供的配置工具，用于初始化微控制器的工作环境。在配置过程中，首先需要选择目标MCU，本实验中选择了STM32L071KB。接着进行以下步骤： 1. **目标选择**：新建工程，并指定使用STM32L071KB作为MCU。 2. **引脚分配**：将PC15引脚配置为GPIO_Output，即输出模式，用于驱动LD5指示灯。 3. **外设配置**：设置GPIO的电平、模式、上拉/下拉电阻以及输出速度。配置GPIO为推挽输出，无上拉或下拉电阻，输出速度设置为非常快。 4. **时钟配置**：选择旁路时钟源，设定时钟频率为4.194MHz。Systick定时器的计数基于系统时钟，所以正确的时钟配置至关重要。 5. **工程配置**：在Keil5环境下编写程序，选择STM32L071KBUx芯片，然后在指定区域添加用户代码。 在程序编写部分，主要涉及两个关键函数： 1. **GPIO输出写函数**：`HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, PinState)`，这个函数用于设置GPIO端口上的某个引脚的输出状态。其中，GPIOx代表GPIO端口（如GPIOA、GPIOB等），GPIO_Pin表示具体的引脚号，PinState则表示要设置的状态（GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET）。 2. **HAL_Delay延时函数**：这是一个基于Systick定时器的延时函数，通过设置Systick的重载值并等待中断来实现延时。在实验中，利用此函数可以实现1秒的延时，从而控制LED灯每1秒翻转一次。 通过以上步骤，可以成功配置并使用STM32的Systick定时器，实现基于物联网设备的定时和控制功能，这对于学习嵌入式开发和理解底层硬件工作原理至关重要。蓝桥杯这样的实践性比赛，能够帮助学生深入理解理论知识并提升动手能力。