stm32Systick计时器清除中断标志位的函数是什么

STM32提供了一个官方的函数用于清除Systick计时器的中断标志位，该函数为：

void SysTick_ClearFlag(void);

使用该函数可以更方便地清除Systick计时器的中断标志位。调用方法如下：

SysTick_ClearFlag();

该函数会自动清除Systick计时器的中断标志位，不需要手动操作。

相关问题

stm32 systick 计时

在STM32中，SysTick是一个内置的计时器，可以用来实现一个简单的计时器。SysTick计时器是一个24位计数器，可以用来生成周期性的中断或者作为简单的计时器。

下面是一个使用SysTick计时器进行计时的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

volatile uint32_t systick_ms = 0; // 记录毫秒数

void SysTick_Handler(void) {
    systick_ms++; // 每次SysTick中断发生时增加毫秒数
}

int main(void) {
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 初始化SysTick计时器，每1毫秒中断一次

    while (1) {
        // 在这里可以进行其他的操作，同时也可以读取systick_ms来获取当前的毫秒数
    }
}

在上面的代码中，我们使用了SysTick_Config函数来初始化SysTick计时器，将其配置为每1毫秒中断一次。在SysTick中断处理函数中，我们每次增加systick_ms变量的值，从而记录当前的毫秒数。在主循环中，我们可以通过读取systick_ms变量来获取当前的毫秒数。

stm32 systick中断计时不准

### STM32 SysTick 定时器中断计时不准确的原因

STM32 中的 SysTick 定时器用于提供精确的时间延迟和定时功能。然而，在实际应用中可能会遇到计时不准确的情况，这通常由以下几个原因引起：

- **系统时钟配置错误**：SysTick 使用的是系统的 HCLK 作为其时钟源。如果系统时钟配置不正确，将会直接影响到 SysTick 的工作频率[^1]。

- **中断优先级设置不当**：当多个外设共享相同的中断线或存在更高优先级的中断抢占 CPU 资源时，可能导致 SysTick 中断响应延迟，从而影响计时精度[^2]。

- **代码执行效率问题**：在某些情况下，程序中的其他部分可能占用过多 CPU 时间片，使得 SysTick 计数未能及时更新，进而造成延时误差。

- **硬件噪声干扰**：外部环境因素如电磁兼容性（EMC）等问题也可能对微控制器内部电路产生不利影响，间接导致 SysTick 行为异常[^3]。

### 解决方案

针对上述提到的各种可能性，以下是几种常见的改进措施来提高 SysTick 定时准确性：

#### 正确配置系统时钟
确保系统时钟被正确初始化并稳定运行。可以通过读取 RCC 寄存器的状态位验证当前使用的时钟源是否符合预期，并调整 `SystemCoreClock` 变量以反映最新的核心频率值。

// 初始化系统时钟至72MHz
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
HAL_RCC_ClkInit(&RCC_ClkInitStruct);

// 更新全局变量 SystemCoreClock
SystemCoreClockUpdate();

#### 合理规划中断优先级
对于多任务环境下使用 SysTick 实现精准延时时，应合理安排各中断的服务顺序，降低高优先级事件对低级别处理过程的影响程度；同时也可以考虑采用 DMA 或者双缓冲机制减少数据传输过程中产生的抖动现象。

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));

#### 提升软件性能优化
尽可能简化临界区内的逻辑运算复杂度以及缩短循环体长度，避免不必要的等待状态发生；另外还可以利用编译器内置属性标记关键路径上的函数/语句段落以便于后续调试分析工具识别跟踪.

__attribute__((optimize("O3")))
void Delay(__IO uint32_t nTime) {
    TimingDelay = nTime;
    while (TimingDelay != 0);
}

#### 加强抗噪能力设计
采取有效的屏蔽手段防止外界信号串扰进入 PCB 板内敏感区域附近；选用质量可靠的元器件产品组合构建稳固可靠的应用平台基础架构体系结构。

通过以上方法可以有效改善 STM32 设备上基于 SysTick 构建起来的时间管理子系统的稳定性表现水平。