stm32延时函数影响中断

STM32单片机中的延时函数，比如`Delay()`、`delay_ms()`等，通常用于程序控制流程中引入一些固定的等待时间。然而，当这些延时函数被执行时，处理器会暂停执行当前任务并按照设定的时间间隔执行延时操作。如果在这个过程中发生了中断请求，正常的中断处理机制会被暂时挂起。

这意味着中断服务程序(ISR)会在延时结束后才被调度执行。中断服务期间，主程序的延时将会暂停，直到ISR执行完毕并返回到中断前的位置，然后继续执行延时操作。因此，使用延时函数可能会导致中断响应时间变长，尤其是在高优先级中断频繁发生的场合。

为了减少这种影响，可以采取以下策略：
1. 尽量避免在高优先级中断服务程序内部使用延时函数。
2. 如果需要精确的定时器控制，可以考虑使用硬件定时器或RTOS中的延时API，它们能够更高效地管理中断和延时。
3. 对于对中断响应速度要求高的部分，可以在延时函数开始之前保存中断状态，并在完成后恢复。