stm32延时函数影响中断
时间: 2024-08-14 19:04:15 浏览: 38
STM32单片机中的延时函数,比如`Delay()`、`delay_ms()`等,通常用于程序控制流程中引入一些固定的等待时间。然而,当这些延时函数被执行时,处理器会暂停执行当前任务并按照设定的时间间隔执行延时操作。如果在这个过程中发生了中断请求,正常的中断处理机制会被暂时挂起。
这意味着中断服务程序(ISR)会在延时结束后才被调度执行。中断服务期间,主程序的延时将会暂停,直到ISR执行完毕并返回到中断前的位置,然后继续执行延时操作。因此,使用延时函数可能会导致中断响应时间变长,尤其是在高优先级中断频繁发生的场合。
为了减少这种影响,可以采取以下策略:
1. 尽量避免在高优先级中断服务程序内部使用延时函数。
2. 如果需要精确的定时器控制,可以考虑使用硬件定时器或RTOS中的延时API,它们能够更高效地管理中断和延时。
3. 对于对中断响应速度要求高的部分,可以在延时函数开始之前保存中断状态,并在完成后恢复。
相关问题
stm32延时函数delay
引用\[1\]和引用\[2\]提供了一种使用中断方式实现延时的方法。在这种方法中,首先需要定义一个全局变量time_delay来表示延时的时间。然后使用SysTick_Config()函数来定义中断的时间段,通过中断中递减time_delay来实现延时。具体的延时函数包括delay_ms()和delay_us(),分别用于延时指定的毫秒数和微秒数。在中断处理函数SysTick_Handler()中,如果time_delay不为0,则将其递减。最后,在延时结束后,需要关闭计数器和清空计数器的值。
所以,如果你想在STM32中实现延时函数delay,你可以使用中断方式来实现。具体的代码可以参考引用\[2\]中的示例代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32延时函数的四种方法](https://blog.csdn.net/huaweibiancheng3/article/details/124956486)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32延时函数的三种方法](https://blog.csdn.net/u010312937/article/details/103855115)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32延时函数的四种方法:普通延时(2种)、SysTick 定时器延时(2种)](https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/81136564)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
stm32延时函数讲解
在STM32中,有很多方法可以实现延时。其中,最常用的方法是使用SysTick定时器。SysTick定时器是一个24位的倒计时寄存器,它可以每毫秒发出一个中断。我们可以使用SysTick定时器来创建一个延时函数。
下面是一个简单的延时函数的实现代码:
```c
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i;
SysTick->LOAD = 9000; // 1ms @ 72MHz
SysTick->CTRL = 0x05; // Enable SysTick
for (i = 0; i < ms; i++) {
while ((SysTick->CTRL & 0x10000) == 0); // Wait until count to 0
}
SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
}
```
在这个函数中,我们使用SysTick定时器每毫秒发出一个中断。然后,我们循环指定的毫秒数,等待SysTick中断发生。当SysTick计数器减为0时,中断发生并将count标志位置1。我们等待count标志位被设置,然后清除它并继续等待下一个中断。
使用这个延时函数的方法是调用`delay_ms()`函数并传递需要延时的毫秒数作为参数。
需要注意的是,这个函数只是一个简单的延时函数,它会阻塞CPU。如果需要同时执行其他操作,可以使用STM32的其他定时器和中断来实现非阻塞延时。