stm32systick延时函数
时间: 2024-06-12 08:11:08 浏览: 31
在STM32中,SysTick是一个24位的向下计数器,它可以用来产生定时中断。在SysTick中断服务函数中,可以通过递减一个全局变量来实现延时。具体实现方法如下:
1. 在SysTick中断服务函数中,递减一个全局变量delaytime。
2. 定义一个延时函数delay_ms,该函数的参数为需要延时的时间,单位为毫秒。
3. 在delay_ms函数中,将需要延时的时间赋值给delaytime,然后在while循环中等待delaytime递减为0即可。
具体代码实现如下:
引用:使用systick中断服务函数延时,使全局变量delaytime递减
```
void SysTick_Handler(void) {
delaytime--;
}
```
引用:定义一个延时函数
```
void delay_ms(u16 time) {
delaytime = time;
while(!delaytime == 0);
}
```
相关问题
STM32 HAL 延时函数
STM32 HAL是STMicroelectronics提供的一套针对STM32系列微控制器的硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)库。它提供了一系列的API函数,用于简化STM32微控制器的底层驱动和操作。
在STM32 HAL库中,延时函数是用来实现延时操作的函数。延时函数可以用于在程序中添加一定的时间延迟,以满足特定的需求,比如等待外设初始化完成、产生特定的时间间隔等。
在HAL库中,提供了两种常用的延时函数:
1. HAL_Delay(ms):该函数用于实现毫秒级别的延时,参数ms表示延时的毫秒数。
2. HAL_Delay_us(us):该函数用于实现微秒级别的延时,参数us表示延时的微秒数。
这两个函数底层使用了系统滴答定时器(SysTick)来实现延时功能。SysTick定时器是STM32微控制器内置的一个定时器,可以用来生成固定时间间隔的中断。
使用延时函数时,需要注意以下几点:
1. 在使用延时函数之前,需要先初始化SysTick定时器。
2. 延时函数会阻塞当前线程的执行,直到延时时间到达。
3. 延时时间并不是绝对准确的,受到系统时钟频率和其他中断的影响。
stm32SysTick如何延时500ms
可以使用以下代码实现 stm32SysTick 延时500ms:
```
void delay_ms(uint32_t nms)
{
uint32_t ticks;
ticks = nms * (SystemCoreClock / 1000) / 8;
SysTick->LOAD = ticks;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
SysTick->CTRL = 0;
}
```
其中,SysTick是STM32的系统定时器,可以用于延时等操作。在这个函数中,首先通过计算出需要延时的 SysTick 滴答数,然后将其装载到 SysTick 的 LOAD 寄存器中,并将 SysTick 控制寄存器中的 ENABLE 位设为 1,启动计数器。接着进入一个 while 循环,等待 SysTick 的计数完成。最后再将 SysTick 控制寄存器清零,停止计数器的运行。这样就实现了一个延时函数,可以用于实现一些简单的定时操作。