systick延时函数

Systick延时函数是一种常用的用于实现延时的方法。它基于ARM Cortex-M系列处理器中的Systick定时器，可以精确地进行微秒级别的延时操作。以下是一个示例的Systick延时函数的实现：

#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Init(void)
{
    // 设置Systick时钟为HCLK/8
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    // 设置Systick计数器初始值
    SysTick->LOAD = us * (SystemCoreClock / 8000000);
    // 清空Systick计数器
    SysTick->VAL = 0;
    // 等待计时器溢出
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

在使用这些函数时，你可以调用`delay_us()`函数来实现微秒级别的延时，或者调用`delay_ms()`函数来实现毫秒级别的延时。例如，`delay_us(100)`表示延时100微秒，`delay_ms(500)`表示延时500毫秒。

请注意，以上代码是基于STM32F4系列MCU的示例，如果你使用其他型号的MCU，需要根据其具体的Systick定时器寄存器地址进行修改。