使用systick库函数写一个ms级的延时函数

以下是使用systick库函数编写的ms级延时函数：

#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Handler(void) {
    // 空函数，不需要做任何事情
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 配置SysTick定时器
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(ms * (SystemCoreClock / 1000));
    SysTick->VAL = 0x00;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定时器计数完成

    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); // 关闭定时器
}

使用方法：

int main(void) {
    // 初始化SysTick定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    // 延时1秒
    delay_ms(1000);

    // 无限循环
    while(1) {

    }
}

注意：在使用此延时函数前，需要先初始化SysTick定时器。在本例中，我使用了`SysTick_Config`函数来初始化SysTick定时器，并将SysTick定时器的时钟源配置为系统时钟，每隔1ms触发一次中断。由于SysTick定时器的计数值是由CPU时钟除以预分频值得到的，因此在不同的MCU上可能需要根据实际情况调整代码中的`SystemCoreClock`值。