static __IO uint32_t delay_ms_ticks; //定义一个静态变量delay_ms_ticks，用于计数，表示还需要延时多少毫秒 void delay_init(void)//初始化SysTick，使SysTick中断发生频率为1kHz { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }补齐它应该有的前提条件，分为c文件和h文件

假设这段代码是在一个名为delay.c的文件中实现的，那么它应该引用一个名为delay.h的头文件，其中应该包含以下内容：

在delay.h文件中：

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f4xx.h"

void delay_init(void);
void delay_ms(uint16_t ms);

#endif

在delay.c文件中：

#include "delay.h"

static __IO uint32_t delay_ms_ticks;

void delay_init(void)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    delay_ms_ticks = ms;
    while(delay_ms_ticks);
}

void SysTick_Handler()
{
    if (delay_ms_ticks > 0)
    {
        delay_ms_ticks--;
    }
}

需要注意的是，这个代码使用了STM32F4xx的库函数，因此需要在代码中包含相应的头文件，如`stm32f4xx.h`。同时，这个代码的延时函数是基于SysTick中断实现的，因此需要先调用`delay_init()`函数初始化SysTick。

相关问题

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) 这个函数如何使用

`__STATIC_INLINE`是一种预处理器指令，用于在编译期间将函数体直接插入到调用它的位置，从而提高效率，特别是在嵌入式系统中。这里的`SysTick_Config`函数是一个静态内联函数，专门用于配置System Tick（SysTick定时器）。

该函数的签名是这样的：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

参数说明：
- `ticks`: 无符号32位整数，代表SysTick要等待的周期数。单位通常是计数器周期（一般为1ms），例如设置1000周期就相当于1秒。

函数使用示例：

// 假设当前系统的主时钟频率为16MHz
static inline uint32_t get_ticks_per_second() {
    return SystemCoreClock / 1000000; // 每百万周期是一秒
}

// 设置SysTick每隔一秒唤醒一次
__STATIC_INLINE void set_systick_period_for_1second() {
    uint32_t period_ticks = get_ticks_per_second();
    SysTick_Config(period_ticks - 1); // 同样减一避免初次计数触发中断
}

在这段代码中，首先计算出每秒的Tick周期数，然后调用`SysTick_Config`设置该周期数。当SysTick溢出时，会触发一个定时中断，这时可以根据需要执行相应的回调处理。

static __IO uint32_t delay_ms_ticks; void delay_init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }每一句都加注释

这段代码是用来实现毫秒级延时的功能。下面是每一句的注释：

static __IO uint32_t delay_ms_ticks;  // 定义一个静态全局变量，用来保存延时的时间
void delay_init(void) {     // 延时初始化函数
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  // 配置 SysTick 定时器，使其每 1ms 中断一次
}
void delay_ms(uint16_t ms) {  // 毫秒级延时函数，传入需要延时的时间（单位：毫秒）
    delay_ms_ticks = ms;  // 将需要延时的时间赋值给延时计数器
    while(delay_ms_ticks);  // 等待延时计数器归零，即延时完成
}
void SysTick_Handler() {  // SysTick 中断服务函数
    if (delay_ms_ticks > 0)  // 如果延时计数器还未归零
    {
        delay_ms_ticks--;  // 将计数器减一
    }
}