stm32F103配置SysTick_Handler库函数

在STM32F103上，SysTick是一个系统定时器，它可以用来实现延时、定时以及周期性任务。SysTick的中断服务函数（SysTick_Handler）是由系统自动调用的，我们只需要在代码中实现这个函数即可。

以下是配置SysTick_Handler库函数的步骤：

1. 打开文件"stm32f10x_it.h"，找到如下代码：

void SysTick_Handler(void);

2. 在代码中实现SysTick_Handler函数。例如，在文件"stm32f10x_it.c"中添加以下代码：

void SysTick_Handler(void)
{
    // 在这里编写SysTick中断服务函数的代码
}

3. 在main函数中初始化SysTick定时器。例如，以下代码将SysTick配置为每1ms中断一次：

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) 
{ 
  // 处理错误 
  while (1);
}

其中，SystemCoreClock是系统时钟频率，单位为Hz。

通过以上步骤，就可以在STM32F103上配置并使用SysTick定时器了。注意，在使用SysTick定时器时，应避免在SysTick_Handler函数中执行过长的操作，以免影响系统的稳定性。

相关问题

stm32F103配置使用SysTick_Handler库函数

首先，在STM32F103的固件库中，SysTick_Handler函数已经在startup_stm32f10x_hd.s文件中定义，我们不需要手动编写该函数。而是需要在main函数中使用SysTick_Config函数对SysTick定时器进行配置。

以下是一个简单的例子：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"

void Delay(__IO uint32_t nTime);

int main(void)
{
  /* 初始化SysTick定时器 */
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
  { 
    /* 定时器初始化失败 */
    while (1);
  }

  /* 系统时钟为72MHz，每个时钟周期为1/72MHz秒 */
  /* SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) 的参数为72MHz时钟下，每1ms触发一次中断 */

  while (1)
  {
    /* 延时一段时间 */
    Delay(1000);
  }
}

/* 延时函数，使用SysTick定时器 */
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

/* SysTick中断处理函数 */
void SysTick_Handler(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

在该代码中，我们使用了SysTick_Config函数对SysTick定时器进行配置。SysTick_Config函数的参数为时钟周期数，即一次中断触发的时间间隔。在本例中，我们将时钟周期数设置为SystemCoreClock / 1000，即每1ms触发一次中断。

在main函数中，我们使用了一个简单的延时函数Delay来演示SysTick定时器的使用。Delay函数中，我们将一个计数器TimingDelay设置为需要延时的时间，然后在SysTick中断处理函数中递减该计数器，直到计数器为0时，延时结束。

最后，在代码中需要实现SysTick_Handler函数，该函数在SysTick定时器中断发生时被调用，我们在该函数中递减计数器TimingDelay。

STM32F103C8T6定时器2使用库函数实现1ms进一次中断

以下是使用库函数实现1ms进一次中断的STM32F103C8T6定时器2代码：

首先，需要在CubeMX中配置定时器2，设置时钟源为内部时钟（72MHz），预分频为719，自动重载值为999，以实现1ms的定时。

然后，需要在main.c中添加以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  while (1)
  {
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim == &htim2)
  {
    // 1ms中断处理代码
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 719;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中，可以编写1ms中断处理代码。在上面的示例代码中，只是简单地设置了GPIOC的13号引脚为输出低电平，没有其他操作。

以上就是使用库函数实现1ms进一次中断的STM32F103C8T6定时器2的代码。