STM32F103C8T6系统时钟为72MHz时，毫秒延时函数标准库代码

在STM32F103C8T6芯片上，可以使用SysTick定时器来实现毫秒级的延时。下面是使用标准库函数在系统时钟为72MHz时实现毫秒延时的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t ticks_ms = 0; // 毫秒计数器

void SysTick_Handler(void)
{
    ticks_ms++;
}

void Delay_ms(uint32_t milliseconds)
{
    uint32_t start = ticks_ms;
    while ((ticks_ms - start) < milliseconds)
    {
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化SysTick定时器，设置为1ms间隔
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
    {
        while (1);
    }

    while (1)
    {
        // 延时1秒
        Delay_ms(1000);
        // 在此处执行其他任务
    }
}

在这段代码中，SysTick定时器被配置为每1毫秒触发一次中断。在中断处理函数`SysTick_Handler()`中，毫秒计数器`ticks_ms`会自增。然后，我们可以使用`Delay_ms()`函数来实现指定毫秒数的延时。

在`main()`函数中，我们初始化了SysTick定时器，并进入一个无限循环。每隔1秒，我们调用`Delay_ms()`函数来实现延时，并在延时期间可以执行其他任务。

请注意，使用SysTick定时器实现延时是一个简单的方法，但是它是基于软件的延时，可能会有一定的误差。如果需要更精确的延时，可以使用硬件定时器来实现。