写一个基于stm32f103c8t6的毫秒延时程序

下面给出一个基于STM32F103C8T6的毫秒延时程序，使用的是SysTick定时器：

// 时钟频率为72MHz
#define SYS_CLOCK_FREQ 72000000UL
// 时钟周期为1/72MHz
#define SYS_CLOCK_PERIOD (1.0 / SYS_CLOCK_FREQ)

// 延时毫秒数
void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 计数器值
    uint32_t count_value = SYS_CLOCK_FREQ / 1000 * ms;
    
    // 加载计数器值
    SysTick->LOAD = count_value;
    
    // 清除当前值和状态标志
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = 0;
    
    // 使能SysTick定时器，使用时钟源为CPU时钟，开启中断
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
    
    // 等待时间到
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    
    // 关闭SysTick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

使用时，只需要调用`delay_ms`函数并传入需要延时的毫秒数即可：

delay_ms(1000); // 延时1秒