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写一个基于stm32f103c8t6的毫秒延时程序

时间: 2023-09-06 09:07:15 浏览: 74

下面给出一个基于STM32F103C8T6的毫秒延时程序，使用的是SysTick定时器： ```c // 时钟频率为72MHz #define SYS_CLOCK_FREQ 72000000UL // 时钟周期为1/72MHz #define SYS_CLOCK_PERIOD (1.0 / SYS_CLOCK_FREQ) // 延时毫秒数 void delay_ms(uint32_t ms) { // 计数器值 uint32_t count_value = SYS_CLOCK_FREQ / 1000 * ms; // 加载计数器值 SysTick->LOAD = count_value; // 清除当前值和状态标志 SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = 0; // 使能SysTick定时器，使用时钟源为CPU时钟，开启中断 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 等待时间到 while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 关闭SysTick定时器 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } ``` 使用时，只需要调用`delay_ms`函数并传入需要延时的毫秒数即可： ```c delay_ms(1000); // 延时1秒 ```

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