在不依赖任何库函数的情况下，写一个可以用于STM32控制的代码，该函数可以实现延时功能

在STM32微控制器上，如果你想要实现基本的延时功能而不依赖于库函数，可以使用定时器来间接实现。下面是一个使用SystemClock_Config和延时函数的基本示例，这个函数使用了SysTick定时器，假设你已经配置好了系统时钟：

// 假设你已设置了SystemClock_Config
void delay(uint32_t milliseconds) {
    uint32_t start_ticks, current_ticks;

    // 获取当前SysTick计数器值
    start_ticks = SysTick_GetCounter();

    // 计算目标时间的SysTick周期数
    uint32_t target_ticks = milliseconds * ((SystemCoreClock / 1000) + 1); // 加一防止整数溢出

    do {
        // 获取当前SysTick计数器值
        current_ticks = SysTick_GetCounter();
    } while ((current_ticks - start_ticks) < target_ticks);

    // 当前ticks大于目标ticks，跳出循环
}

在这个例子中，我们利用SysTick定时器的递增计数特性来模拟延时。每次循环检查SysTick的当前值是否达到目标值，如果没达到就继续等待，直到超过。

注意，这种方法并不精确，因为SysTick的分辨率依赖于系统的主频，而且在繁忙的CPU环境中可能会有小的误差。如果你需要更精确的延时，还是推荐使用库函数提供的高级定时器功能。