stm32的毫秒级、微秒级延时库函数

在 STM32 上实现毫秒级、微秒级延时可以使用 SysTick 定时器和内部时钟校准的方式。

首先，需要配置 SysTick 定时器作为中断源，使其每隔一定时间（例如 1 毫秒）产生一次中断。然后，在中断服务函数中计数器自增，用于记录经过的时间。最后，在需要延时的地方，可以通过判断计数器是否达到指定值来进行延时。

以下是一个基于 SysTick 定时器的毫秒级延时函数：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start_time = HAL_GetTick();
    while ((HAL_GetTick() - start_time) < ms);
}

这个函数使用了 HAL 库提供的 HAL_GetTick() 函数来获取当前的毫秒级时间戳，然后在循环中等待时间达到指定值。

对于微秒级延时，可以使用内部时钟校准方式。在 STM32 中，内部时钟提供了一个精确的时钟源，可以用于生成微秒级的延时。以下是一个基于内部时钟的微秒级延时函数：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t start_time = DWT->CYCCNT;
    uint32_t delay_cycles = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while ((DWT->CYCCNT - start_time) < delay_cycles);
}

这个函数使用了 DWT 寄存器提供的 CYCCNT 寄存器来记录 CPU 周期数，然后在循环中等待 CPU 周期数达到指定值。需要注意的是，使用 DWT 寄存器需要先打开 DWT 和 CPU 周期计数器。

需要注意的是，以上两个函数的延时时间是近似值，可能会因为硬件和软件因素而有所偏差。对于需要更加精确的延时，可以使用硬件定时器或者外部时钟源。