stm32f103c8t6微秒级延时

### 实现STM32F103C8T6的微秒级延时功能

对于STM32F103C8T6单片机而言，实现精确的微秒级延迟通常依赖于定时器外设。SysTick定时器是一个简单而有效的方法来创建短时间间隔的延时函数[^1]。

#### 使用SysTick定时器实现微秒级延时

为了利用SysTick定时器达到所需的精度，可以配置它以每微秒触发一次中断或轮询其当前计数值。下面展示了一个基于SysTick定时器的`usDelay()`函数实现：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void usDelay(uint32_t microseconds){
    uint32_t ticks;
    
    // 计算需要等待多少个滴答数
    ticks = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000U) * microseconds;

    SysTick->LOAD  = ticks & 0xFFFFFF;     /* Load the number of counts to wait */
    SysTick->VAL   = 0UL;                  /* Clear current value register      */
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
                     SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
}

这段代码通过计算给定微秒时间内应该发生的CPU时钟周期数量，并加载到SysTick装载寄存器中。当计数完成时，程序会继续执行后续指令。

需要注意的是，在实际应用中可能还需要考虑其他因素如编译优化级别以及外部干扰源的影响，这些都可能导致最终测量的时间略有偏差。

另外一种方法是采用硬件定时器TIMx来进行更精准的控制，这涉及到更多复杂的初始化过程但是可以获得更高的准确性[^3]。