stm32f103c8t6 timer配置·

### STM32F103C8T6定时器配置方法

对于STM32F103C8T6单片机而言，其内部集成了多个高级定时器、通用定时器以及基本定时器。这些定时器可以用于各种应用场合，比如PWM信号生成、捕获比较功能等。

#### 初始化库函数的选择
为了简化开发过程并提高代码可移植性，在使用STM32CubeMX工具初始化项目之后，推荐采用HAL(Hardware Abstraction Layer)库来完成定时器的相关设置[^1]。

#### 主要参数设定
当利用HAL库进行TIMx（其中x代表具体的定时器编号）初始化时，主要涉及以下几个方面：

- **频率计算**: 根据所需的时间间隔或周期确定预分频系数(PSC)和自动重装载值(ARR)，两者共同决定了计数溢出一次所花费的实际时间长度。

- **工作模式选择**: 可以为定时器指定不同的操作方式，如向上计数(up-counting),向下计数(down-counting)或是中心对齐(center-aligned)[^2].

- **中断使能与否**: 如果希望在特定事件发生时触发ISR(Interrupt Service Routine)，则需开启相应的中断源；反之亦然。

// 定义一个 TIM_HandleTypeDef 类型变量句柄
TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM3_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 使能定时器外设时钟
  
    htim3.Instance = TIM3;
    
    /* 设置定时器参数 */
    htim3.Init.Prescaler         = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 假定系统核心时钟为72MHz,此处实现微秒级精度
    htim3.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period            = 999;                             // ARR=999对应于1ms延时
    htim3.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim3);                                      // 调用API接口执行具体初始化动作
    
    // 启动更新中断
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

}

上述代码片段展示了如何通过调用`HAL_TIM_Base_Init()`函数来进行基础的定时器硬件资源分配与寄存器写入操作，并开启了定时器3(TIM3)每经过1毫秒就会产生的一次更新中断请求。