stm32f103c8t6 timer4

### STM32F103C8T6 定时器4 使用教程

#### 配置方法概述

对于STM32F103C8T6中的定时器4，这是一种通用定时器，可以用于多种功能如输入捕获、输出比较、PWM生成等。配置此定时器涉及初始化设置及时钟源的选择。

为了启动TIM4，在RCC_APB1ENR寄存器中使能其外设时钟[^1]。接着通过修改相应的自动重装载寄存器（ARR）、计数器寄存器（CNT）以及捕捉/比较寄存器来定义时间间隔和其他参数[^2]。

#### 初始化代码示例

下面是一个简单的初始化函数例子：

void TIM4_Init(void){
    // 使能GPIOA与时基设施TIM4的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    
    // 设置分频系数为72-1，即APB1频率除以72
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Period            = 99;          // 自动重载值
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler         = 72 - 1;      // 分频系数
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision     = 0;           // 不使用时钟分割
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_InitStruct);             // 根据指定参数初始化TIMx的时间基数单位
   
    // 开启TIM4中断请求并允许全局中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);              // 使能溢出中断
  
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                // 使能TIM4
}

上述代码展示了如何启用定时器及其相关资源，并设置了基本的工作方式——向上计数模式下的周期性事件触发机制[^3]。