STM32f103C8T6做超声波测距

超声波测距是通过发送超声波脉冲并测量它们返回的时间来确定物体到传感器的距离。在STM32f103C8T6中，可以使用定时器和输入捕获来实现超声波测距。

以下是测距的基本步骤：

1. 设置一个输出引脚来控制超声波发射器，通过输出高电平信号来启动超声波发射器。

2. 等待一段时间，使得超声波脉冲能够向物体传播并被反射回来。

3. 通过输入捕获捕获返回的超声波脉冲，计算出脉冲的时间差。

4. 根据物体到传感器的距离与超声波传播速度之间的关系，计算出物体到传感器的距离。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  // 初始化GPIO口用于控制超声波发射器
  GPIO_InitTypeDef gpio_init;
  gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

  // 初始化输入捕获用于捕获超声波脉冲
  TIM_ICInitTypeDef tim_ic_init;
  tim_ic_init.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  tim_ic_init.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  tim_ic_init.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  tim_ic_init.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  tim_ic_init.TIM_ICFilter = 0x0;
  TIM_ICInit(TIM2, &tim_ic_init);

  // 启动定时器2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  while (1)
  {
    // 发送超声波脉冲
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    // 等待超声波脉冲返回并计算时间差
    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1));
    uint16_t pulse_start = TIM_GetCapture1(TIM2);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1));
    uint16_t pulse_end = TIM_GetCapture1(TIM2);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
    uint16_t pulse_duration = pulse_end - pulse_start;

    // 计算距离
    float distance = pulse_duration / 58.0;

    // 在此处处理距离数据
  }
}

// 微秒级延时函数
void delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t count = us * 8;
  while (count--);
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。